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§5.5刚体定轴转动的转动惯量第五章刚体力学
质点系对点的角动量设刚体绕Oz轴转动，刚体角动量在z轴的投影刚体对z轴角动量转动惯量是转动惯性的量度.1.转动惯量刚体对z轴转动惯量5.5刚体定轴转动的转动惯量
两转动刚体发生完全非弹性碰撞角动量守恒.动画演示5.5刚体定轴转动的转动惯量
质量连续分布的刚体：转轴的位置;质量分布.总质量；转动惯量的决定因素：5.5刚体定轴转动的转动惯量
[例题1]求均质圆盘(m,R)过圆心且与板面垂直的转轴的转动惯量.[解]盘由许多环组成xyzrdr5.5刚体定轴转动的转动惯量
2.几种典型形状刚体的转动惯量圆环I=mR2细长杆ωRmO′O5.5刚体定轴转动的转动惯量
圆柱ωR圆球球壳ωR5.5刚体定轴转动的转动惯量
(1)平行轴定理对C轴：A轴平行C轴（质心轴）对A轴：由图3.反映转动惯量性质的定理ABCdxmi?i?i?i?5.5刚体定轴转动的转动惯量
故：——平行轴定理ABCdxmi?i?i?i?5.5刚体定轴转动的转动惯量
(2)垂直轴定理（正交轴定理）(3)可叠加原理若一个复杂形状的物体是由许多简单形体组成，则这个复杂物体的对某轴的转动惯量等于各简单形体对同一转轴的转动惯量之叠加.mi?ixyzyixiO5.5刚体定轴转动的转动惯量
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