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嵌入式实时操作系统μC/OS-II讲座
北华大学任哲
2021/10/101
2006广州
为什么要学习μC/OS-II
一.凡从事嵌入式系统开发工作的人，必须
对嵌入式操作系统有足够的了解。
二.对于初学者，从μC/OS-II开始是个明智的选择。
1.μC/OS-II麻雀虽小，却五脏基本全(它是个微内核)。
2.可以学习实时系统的一些编程技巧。3.可以把在学校中学到的操作系统抽象概念具体化。4.具有很强的实用性。5.学习数据结构应用的好例子。
2021/10/102
讲座的主要内容
一.计算机操作系统的基本概念二.操作系统中常用的数据结构三.并发操作系统的概念
四.任务的要素
五.μC/OS-II的任务管理(任务调度)六.μC/OS-II的中断和时钟
七.μC/OS-II的任务的同步与通信八.μC/OS-II的存储管理
九.硬件抽象层和测试台
2021/10/103
什么是计算机操作系统
(OperatingSystem，OS)
•操作系统是一种为应用
程序提供服务的系统软
件，是一个完整计算机
系统的有机组成部分。
•从层次来看，操作系统
位于计算机硬件之上，
应用软件之下。所以也
把它叫做应用软件的运
行平台。
2021/10/104
•它在计算机应用程序与计算机硬件系统之间，屏蔽了计算机硬件工作的一些细节，并对系统中的资源进行有效的管理。
•通过提供函数(应用程序接口(API))，从而使应用程序的设计人员得以在一个友好的平台上进行应用程序的设计和开发，大大地提高了
从用户的角度来看，
它就是一大堆函数(API和系统函数)，用户可以调用(普通调用或系统调用)它们来对系统资源
进行操作。
应20用21/1程0/10序的开发效率。
应用软件
高级语言的接口
用汇编语言编写的
硬件抽象层
计算机硬件
计算机操作系统的作用
操作系统
5
文件目录
操作系统
任务管理
任务表
处理器的管理
计算机操作系统的功能
总之，需要一大堆表
存储管理存储
分配表文件管理
I/O设备管理6
网络和通信的
管理
设备表
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数组
1。同一数据类型数据的集合；2。占用连续内存空间；3。其中的所有元素名称都相同，但每个元素都有一个编号；4。元素名去掉编号(下标)，得到的是数
操作系统中经常使用
的数据结构(数组)
组名，数组名是个指针。
应用：记录同类事物的表
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1。分类存放；2。检索速度快且恒定；3。缺点：占用连续空间大
使用上的特点：
inta[10]
a[0]
a[1]a[2]a[3]
a[9]
a
a+1
a+2
a+3
a+9
7
…
…
a[9]
a+9
操作系统中经常使用
的数据结构(位图)
a[10]
(可以记录80个事物的状态)
D7D6D5D4D3D2D1D0
a
a+1
a+2
a+3
a[0]1/0
a[1]a[2]a[3]
登记表
位图是数组的一种特殊应用
应用：
2021/10/10
8
…
…
};
操作系统中经常使用
的数据结构(结构)
通讯录中的一条记录、
1。不分类存放，但用来描述同一事物；2。检索速度快且恒定；
1。不同数据类型数据的集合；2。占用连续内存空间；
structStudent{intage;c
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