22.顺序控制-完整版.ppt

顺序控制S1S2T1T2S4T3S6T4T5S5

顺序控制任务传送带向前钻传送带向前铣传送带向前终检结束S1S2S3S4S5S6S7预备钻铣终检

顺序控制的结构启动停止自动方式单步方式键控方式方式选择应答故障信号和运行信号顺控器使能初态状态转换条件命令输出手动控制互锁条件步序标志驱动执行机构顺控器

顺控器的原理-SF7-SF1-Automatic-Initialstate顺控器启动-Automatic顺控器停止SRR-SF0-SF1-SF7置/复位步序标志最后一步的标志-SF2SR-SF3-SF2-TransitionfromS2toS3-SF6S-SF7-FinalinspectionSF..=StepflagS..=StepStartR-SF7R-SF6S

命令输出的原理=1-Output=-SFx-Automatic-MANUALmode-JogFORWARD-Safetyinterlocks

顺控器的表达和结构(1)生产线的功能方框图(符合DIN40719,Part6)AutomaticStep11NSNSDQ5.5ConveyormotorMonitoringtime5sI1.7STARTQ5.1InitialstateRStep22NSNSDDrillingWaitingtime4sI8.6Initiator2RStep33NSNSDQ5.5Conv.FORWARDMonitoringtime5sT108WaitingtimeoverRAutomaticStep7(laststep)NSResetstep7

顺控器的表达和结构(2)Step44NSNSDMillingWaitingtime6sInitiator3RStep55NSNSDQ5.5Conv.FORWARDMonitoringtime5sT109WaitingtimeoverRStep66NSEnablefinalinspectionLightbarrierobstructedRStep77NSEndofsequencerFinalinspectionS

顺序控制“加工流水线〞的制定OB1:JUFC100FC100选择方式系统启动手动方式自动方式(启动顺控器):::BEFC106顺序控制检查初始状态:JUFC108命令输出步序指示:BEFC108顺控器步序标志步序转换等待时间监视时间:BE:JUFC106:BE

FC108中顺控器的结构S1S2S3S4S5S6S7T1T2T3T4T5T6EndS=StepT=TransitionT7

学习:编写顺序控制程序FC108顺控器Step1SEQUENCEROFFSRRRStep2SRStep3SR

学习:程序测试=1T106S5T#5STVBIBCDRQ#=S_ODTS

S1用S7-GRAPH编程顺序控制系统S7-GRAPH:顺序控制的编程工具兼容IEC1131-3为生产必需要而制定用图形将过程分解成步骤和转换条件步骤中包涵要执行的动作转换器用于检查转换为下一步的条件

S7-GRAPH可以优化以下工作：计划，配置编程调试维护诊断S2T1T2S4T3S6T4T5S5

顺序控制小结顺序控制的主要组成部分运行方式部分顺控器命令输出实现顺序控制的两种方法将顺控器作为标志顺控器编程用顺序控制软件包S7-GRAPH