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高精度定位技术
地基局域伪距差分定位技术
主讲教师：李亮
C
01伪距差分基本原理
O
N
T目
E
N
T
S录
02地基伪距差分定位
伪距差分基本原理
Xi
在基准站B上的接收机接收到卫星i
的伪距观测量为：
iiiiii基准站B用户站U
bRb=+c(tb−t)+Ib+Tb+b
i
xb伪距差分校正量corr
在基准站B上的接收机坐标已知，并xu
且卫星i位置又可根据卫星星历计算出
i
来，所以任意时刻基准站B到卫星的几
ii
何距离Rb能够精确被计算出来。因此，基准站B所播发的卫星的伪距差分校正
量为：
iiiiiii
=R−=−c(t−t)−I−T−
corrbbbbbb
i
基准站将corr播发给位于差分服务范围内的所有接收机用户。
伪距差分基本原理
i
用户站U接收机对卫星的伪距观测量为：
iiiiii
uRu=+c(tu−t)+Iu+Tu+u
ii
为了消除或降低u中的测量误差，用户站接收机可将接收到的差分校正量corr
补加到自身的伪距测量值i上。因此，得到的伪距差分校正后的伪距观测量值i
uu,c
为：iiii
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