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《现代控制理论》
第3版
刘豹唐万生主编
机械工业出版社
李冬辉教授
天津大学自动化学院自动化系教师
学科:控制理论与控制工程
电话:Email:
助课教师:田栢苓
电话:
一、学时数:32学时,1~8周,4学时/周。
二、参考书:
1、《现代控制理论》、张嗣瀛、清华大学出版社、2006年。
2、《现代控制理论》、谢克明、清华大学出版社、2007年。
3、《现代控制理论及其MATLAB实践》、方水良、浙江大学出版社、2006年。
三、课程性质:
1、理论性较强:前后章节关联较多,定理证明多;
2、数学知识较多:矩阵运算、矢量、微分方程、偏微方程;
3、运算较繁琐:解题需要求逆、坐标变换、求特征值等。
四、讲课内容
1.第1-5章和第六章6-12、13节内容;
2.其中第1-5章中:有关离散、时变、非线性的内容不讲。
五、如何学好这门课
1、上课注意听讲,课后认真看书,一定跟上进度,且看一些参考书;
2、注意弄懂每个定理的物理含义及前后联系;
3、有些数学知识不太清楚的地方,查有关数学书籍;
4、多做练习题,以加深对内容的理解。
六、课堂纪律
准时到,迟到请勿再进来;
注意听讲,不要说话;
有问题可以随时举手提问。
对讲课有意见直接反映给我。
Email地址:
七、考试及答疑
1、闭卷:笔试占85%,作业占10%,平时测验5%(随课堂进行);
2、答疑时间:周一下午7、8节
地点:26-E-326。
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