基于距离检测的巡检小车设计 (修正).pptxVIP

基于距离检测的巡检小车设计

-01目录020305项目简介市场分析创新意义发展前景团队介绍04

1项目简介

项目简介项目简述巡检小车的实现需要自动避障功能，目前市场上常见的避障技术传感器有红外线、超声波、激光等，但都会受多种因素影响而不能实现准确的避障，我们采用单目摄像头测量距离实现自动避障，单目摄像头可以清晰的感知周围环境从而实现准确测距

我们的巡检小车由单目摄像头、供电模块、电机驱动模块、蓝牙模块、红外循迹模块、51单片机组成

我们的避障原理是一种基于单目摄像头传感器，运用程序设计调取OpenCV库，标定得出焦距，使用高斯滤波函数以及基于Canny算子的图像轮廓提取法完成测距功能的算法

该算法能够在使用较低成本的情况下实现测距以及避障功能，然后通过其他模块配合一起完成巡查与拍摄完成智能巡检工作

2市场分析

市场分析市场痛点市场痛点(1)管理制度不健全,没有统一的标准和计划(2)故障出现后,维修不及时,失效工单无人处理(3)纸质化巡检繁杂耗时,字迹难辨认、易篡改,纸张易丢损,数据真实性不可控(4)巡检数据后期利用率低,无法综合分析,追溯和审核历史数据困难(5)只巡不检、签单巡检现象严重,巡检质量和人员到位率无法保证(6)巡检人员出勤情况、具体巡查时间、巡查进度管理困难(7)部分巡检车较大，产生的噪音大，而且不能巡查到一些小角落

市场分析(8)部分巡检车为燃油型巡检车，不节能环保，还会产生大量废气污染空气(9)购买成本高，后期保养维护较为繁杂

市场分析市场规模对于视觉测距，北美目前是全球最大的视觉障碍辅助技术市场，占有超过50%的市场份额，之后是欧洲和中国市场，二者共占有超过35%的份额。根据调查显示，近年来我国智能巡检车市场需求不断扩大，2021年中国智能巡检车需求量达到2384台，同比增长36.62%，预计之后中国智能巡检车需求量将达到3380台。而随着市场需求的猛增，2021年中国智能巡检市场规模达到11.96亿元，同比增长28.60%，预计之后市场规模将达到15.66亿元

3创新意义

4发展前景

发展前景智能巡检小车市场前景广阔，未来发展潜力巨大。预计未来几年，智能巡检小车市场规模将快速增长，并涌现出越来越多的智能巡检小车品牌和产品。智能巡检小车的应用场景非常广泛，例如工厂、油田、机场、医院、军事、消防等方面。除了应用场景广泛之外，智能巡检小车的技术也在不断进步。未来，智能巡检小车将更加智能化、自适应化、精准化，能够自主识别和解决各种问题。未来，智能巡检小车将成为家庭中的必备设备之一对于视觉测距，北美目前是全球最大的视觉障碍辅助技术市场，占有超过50%的市场份额，之后是欧洲和中国市场，二者共占有超过35%的份额根据调查显示，近年来我国智能巡检车市场需求不断扩大，2021年中国智能巡检车需求量达到2384台，同比增长36.62%，预计之后中国智能巡检车需求量将达到3380台

5团队介绍

-谢谢