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基于Flexsim的医院物品运送AGV仿真技术研究

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董荣刚刘福燕杨英福

1.新松机器人自动化股份有限公司，辽宁沈阳110000

2.星模技术咨询（上海）有限公司，上海200001

3.东软医疗系统股份有限公司，辽宁沈阳110000

摘要：现代化医院建设的目标是智能化、数字化，其中医院物流系统需要投入大量的人力。AGV移动机器人是广

泛应用与工业领域的设备，可以实现物流过程的自动化，无人化。将AGV机器人应用于医院物品运送可以有效提

高医院物流系统智能化水平，本文中通过Flexsim软件对医院AGV运送方案进行建模和仿真，可以有效明确项目

需求，并提前确定AGV的数量及其相关技术指标。

关键词：医院物流；可行性分析；AGV；Flexsim

中图分类号：R952

0引言较广泛的类型有集中式布局和混合式布局，而建设年

代较早的医院则采用分散式布局。集中式布局的特征

近年以来随着自动驾驶技术和人工智能技术的日

[1]是将门、急诊、药房等功能区设置在裙房，而将住院部

趋成熟，AGV（AutomatedGuidedVehicle）移动机

作为主体高层建筑，形成集约性比较高的综建筑群体，

器人在物品配送领域得到了蓬勃的发展，作为其中一

[2]这样可以将不同功能的区域和建筑通过室内连廊进行

个应用分支的医院物品运送机器人也参与到智慧医

连通，缩短了患者和医生的行走距离，也提高了物流效

院的建设和改造中。医院物品运送机器人具备自主导

率。分散式的则是将不同科室、门诊、住院部分设在不

航、自主充电、自主乘梯、自主过门禁、任务分配、多

[3]同的建筑里，物流和交通通道一般设置在户外，而混合

车调度等功能。Flexsim是一种基于面向对象的，利

式的布局则介于两者之间。本文中所提到的医院运送

用设计和运行系统为用户提供决策建议的仿真软件，

机器人主要应用于集中式和混合式布局的医院的室内

本文借助该软件实现对医院运送机器人项目的模拟。

物品运送项目。

1医院物流运输现状

1.2药品配送任务流程

1.1医院物流概况

本文选择一家集中式布局的医院做为对象，并通

[4]

医院物流系统的核心内容是负责运送医生和患过Flexsim软件对医院药品运送业务进行仿真分析，

者日常工作和生活所需的药品、病理样本、医疗器械、为了更直观的表达仿真过程，将医院配送区域布局进

饮食、生活用品、医疗垃圾及生活垃圾等。主要通过气行了简化，只将涉及配送业务的布局建模。建筑主体主

动管道、人工手推物流车、轨道小车、箱式物流、AGV要分为两部分：A座大楼、B座住院部。A座楼的一楼

移动机器人完成运送。以上的物流方式中，只有人工手为药房，配送车可以乘坐A座的电梯到2楼，通过2楼

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