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中华人民共和国国家标准
GB/T38834.2-2023/ISO18646-2:2019
机器人服务机器人性能规范及其
试验方法第2部分:导航
Robotics-Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots一
Part2:Navigation
CISO18646-2:2019,IDT)
2023-08-06发布2024-03-01实施
国家市场监督管理总局申非
国家标准化管理委员会-X.lIJ
GB/T38834.2-2023/ISO18646-2:2019
目次
前言...........…...........…...……….....…….............…......I
引言....……….........…….....…...……·…...….II
1范围..
2规范性引用文件…....
3术语和定义……··
4试验条件…………..………….............……….........…………......3
4.1通则........….........…............................…...…………·…3
4.2环境条件…………........…...................……….................………….4
4.3行进面条件………………..................…........………4
4.4操作条件…........…....…...................…............…….4
4.5试验路径……….………………...…..............……......4
5位姿特性·
5.1目的
5.2相关特性
5.3试验设施……………7
5.4试验步骤……........……………..…..…....………………............……….7
5.5试验结果……..…....………..........…….8
6障碍物检测……….…................…........................….8
6.1目的
6.2试验设施……………8
6.3试验步骤…….………...................……….....……………….9
6.4试验结果
7避障…...................…................….....…·…10
7.1目的………………
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