电机控制器 D2D2SD3产品说明书V1.0（中文）.pdf

用户手册

电机控制器D2/D2S/D3系列

USER’SMANUALV1.0

四川大能科技有限公司

请仔细阅读手册

手册如有更改，恕不另行通知

本手册所述产品的设计和外观归四川大能科技有限公司版权

电机控制器D2/D2S/D3系列

目录

目录

手册概述III

1概述1

1.1D2/D2S/D3系列控制器主要特征1

1.1.1卓越的安全性及操作性1

1.1.2易于安装使用1

1.2其它附加功能2

2安装3

3连线5

3.1接口定义5

3.1.1功率端子5

3.1.2信号端子5

3.2典型接线方式6

3.3大电流功率端子定义7

3.4小电流信号端子定义7

3.5油门连线9

3.6信号定义10

4编程参数13

5监控菜单27

6初始设置28

6.1初始设置流程28

6.1.1设置准备28

6.1.2油门设置28

6.1.3配置NeutralDeadband的值28

6.1.4配置ThrottleMax的值28

6.1.5加速器设置确认29

6.2车辆检测29

6.3设定系统电阻29

7调整车辆性能30

电机控制器D2/D2S/D3系列I

电机控制器D2/D2S/D3系列

目录

7.1车辆调教步骤30

7.1.1设定最大速度30

7.1.2设定加速率和减速率30

7.1.3设定向前的加速率及减速率31

7.1.4设定反向的加速率及减速率31

7.1.5设定KeyOff减速率31

7.1.6设定EStop减速率32

7.1.7调节电阻补偿32

7.1.8车辆平稳性调节33

7.1.9设定TremorSuppres