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《计算机控制技术》复习资料(计科-2010年下期
第二章重点
温度测量方式有接触式和非接触式二大类型,如热电偶属于接触式,红外温度传感器属于非接触式。
ADC0809八位A/D转换器见书P19页,P23页、图2-9及P24页程序,应掌握
如何通道选择
START:启动信号
EOC:转换结束信号
OE:输出允许信号
一次转换过程如下:
(1)先由ADDA(A)、ADDB(B)、ADDC(C)三个信号选择通道,如要选IN4,则CBA分别为100,如要选IN0,则CBA为000
CBA通道号
000IN0
001IN1
010IN2
。。。。。
在P24中语句为:MOVDX,200H;送通道IN0地址
(2)置START为高电平,启动转换过程,此时EOC变为低电平
在P24中语句为:OUTAL,DX;启动A/D转换
(3)转换结束,EOC变为高电平
在P24中语句为:MOVDX,220;送查询地址
INAL,DX;读入EOC(D7位)状态,
TESTAL,80H;测试D7位是否为1
JZSTART2;如为0,则A/D没有结束,继续查询。
(4)使OE为高电平,从ADC0809锁存器中读出数据
在P24中语句为:INAL,DX;读取A/D转换结果
数字滤波有程序判断滤波、中值滤波、算术平均值滤波、加权平均值滤波、滑动平均值滤波、低通滤波、复合数字滤波等,要求说出5种以上的方式。
4、计算题:设某12位A/D转换器的输入电压为0~+5V,求出当模拟量为下列值时输出的数字量:
25V(011111111111);(2)2V;(3)2.5V;(4)3V;(5)4V;(6)5V
提示:N=(212-1)U/UM
UM=5;212=4096
故(1)当U=1.5,N=1228.5,化为二进制为010011001100B或4CCH
(2)当U=2,N=1638,化为二进制为11001100110B或666H
。。。。。。。
第三章重点:
PWM技术
PWM(PulseWidthModulation)也就是脉冲宽度调制,在频率不变的情况下,通过改变输出脉冲的宽度(就是脉冲的占空比)从而使输出信号的平均值(即直流成分)发生改变,达到控制外部对象的目的。改变占空比的方法有定宽调频法、调频调宽法、定频调宽法,目前在直流电机的控制中,主要使用定频调宽法
LED显示:LED显示技术有动态和静态二种显示方式,动态显示中显示器件是分
时工作的,任一时刻只有一个显示器在工作。静态显示时,当显示某个字符时,相应的显示段恒定地导通或截止,直到显示另一个字符为止。静态显示占用机时少,显示稳定可靠,但元件较多,相对成本较高。
光电隔离器的主要作用把外部电路和计算机电路实行电气隔离,抵抗较为强烈的干
扰信号的侵入。
继电器由线圈和触点(动合或动断)构成。
固态继电器实际上是一个带光电隔离器的无触点开关。
继电器、固态继电器和光电耦合器、可控硅等本质上都属于可控开关。
步进电机的控制主要是速度控制、方向控制、位移控制。速度控制是通过改变二拍
之间的延时实现的,延时时间越长,则速度越慢;方向控制是通过改变步进电机各相磁极的通电顺序实现的;而步进电机的位移取决于给步进电机的脉冲数的多少。
晶闸管(可控硅整流器)的工作方式有调压方式和调功方式二种形式
调压方式:是通过利用移相触发脉冲调节晶闸管的导通角,使输入到电加
热元件的电压改变,达到调节用电器的输入功率,来实现控制目的。
调功方式:触发电路采用的是过零触发方式,外加正弦电压过零时控制信
号才使晶闸管的触发导通,则负载上得到的电压是一个正弦波。
调功方式输入电炉的平均功率为:
式中:P——输入电炉的功率;R——负载有效电阻;U——电网电压;n——允许导通的波头数;N——设定的波头数。
当n=0时,电炉的输入功率为零;
n=N,电炉的输入功率为满功率。
9、电路分析
(1)分析下图电路原理
分析:见书P54页图3-15
(2)分析下图电路原理
分析:见书P57页图3-21
10、不同电机的控制方法总结
(1)直流电机控制
直流电机调速:通过改变电枢电压实行,常用PWM进行调速p57
直流电机方向控制:(弄懂控制原理)p58
(2)步进电机控制:前面第7点已分析过
(3)三相交流电机控制
方向控制:任意交换三相异步电动机的两相输入,则改变方向
速度控制:通常用变
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