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参数表UR5产品序列号110105
6关节机械臂，工作半径850毫米
自重：18.4公斤
有效负载：5公斤
工作范围:850毫米
关节范围：+/-360°度
速度:关节：最大180度/秒
工具：1米/秒
可重复精度：+/-0.1毫米
安装面积：直径149毫米
自由度：6个旋转关节
控制箱尺寸(宽高深)：475毫米x423毫米x268毫米
I/O端口：控制柜工具端
数字量输入162
数字量输出162
模拟量输入22
模拟量输出2-
I/O电源：控制箱中为24V2A，工具中为12V/24V600mA
通讯：TCP/IP100Mbit:IEEE802.3u,100BASE-TX
以太网接口ModbusTCP
编程：在12”触摸屏（带固定架）的PolyScope图形用户界面上进行
噪声：噪声小
IP分类：IP54
功耗：运行典型的程序时大约为200W
协同操作：
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