(13)--[2.7]线性离散系统状态空间表达式.ppt

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第2章控制系统的状态方程求解线性离散系统状态空间表达式

1线性离散系统状态空间表达式第2章控制系统的状态方程求解一般形式：式中的T是采样周期。可写成：

有限项法求解状态转移矩阵第2章控制系统的状态方程求解2结构图：上述方程可用结构图来表示

有限项法求解状态转移矩阵第2章控制系统的状态方程求解3差分方程和脉冲传递函数与离散状态空间表达式之间的转换连续D.E离散差分方程脉冲传函状态空间表T.FS.E 达式

1有限项法求解状态转移矩阵第2章控制系统的状态方程求解根据脉冲传递函数求系统的差分方程微分方程与状态空间表达式之间的变换

根据脉冲传递函数求系统的差分方程

例1已知脉冲传递函数为试求其状态空间表达式。1.G(z)→差分方程→状态空间表达式：解：

例1已知脉冲传递函数为试求其状态空间表达式。1.G(z)→差分方程→状态空间表达式：解：差分方程为：

例1已知脉冲传递函数为试求其状态空间表达式。解：2.G(z)→部分分式法→状态空间表达式：

例1已知脉冲传递函数为试求其状态空间表达式。解：2.G(z)→部分分式法→状态空间表达式：则

例1已知脉冲传递函数为试求其状态空间表达式。解：3.状态空间表达式→传递函数：

最终结果为：

该用户很懒，什么也没介绍

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