工业机器人基础编程与调试——KUKA机器人-教学大纲.docx

《工业机器人基础编程与调试——KUKA机器人》

教学大纲

课程信息

课程名称：工业机器人基础编程与调试——KUKA机器人

课程类别：素质选修课/专业基础课

课程性质：选修/必修

计划学时：64

计划学分：4

先修课程：无

选用教材：《工业机器人基础编程与调试——KUKA机器人》，钟健，鲍清岩主编，2019年，电子工业出版社。

适用专业：本课程既可以作为职业教育机电一体化、工业机器人技术应用及电气自动化专业的教学课程，也可以作为相关工程技术人员的参考课程。

课程负责人：

二、课程简介

本课程以KUKA工业机器人为载体，依据企业岗位能力需求分析设计的工业机器人多功能工作站为训练平台。在内容组织上，按照“知识难度逐渐增加、讲授内容逐渐减少、自主要求逐渐增强的原则”进行知识点的分配:在内容的选取上，突出国内行业共性需求的职业素养，突出典型案例技能要素，突出工业机器人技能大赛的核心思路，并依据学生能力进阶的规律进行项目设计，使学生学习的知识与具备的能力并行逐步培养学生工业机器人编程与调试的综合能力。

三、课程教学要求

序号

专业毕业要求

课程教学要求

关联程度

1

工程知识

（1）学生能够掌握机器人的基础操作、图形描图示教编程、机器人/0配置及应用、轨迹规划示教编程、搬运示教编程、码垛示教编程的知识。

（2）学生能够根据每个任务按照任务描述、任务分析、相关知识、任务实施、知识拓展、思考与训练进行具体内容组织，任务实施部分由资讯、计划与决策、实施、检查、评估五个环节构成，通过这样的结构安排以期培养学习者良好的工作习惯和科学思维方式。

H

2

问题分析

目前我国已经成为全球工业机器人保有量增长最快的国家和最大的消费市场，但应用人才严重缺失的问题清晰的摆在我们面前，导致我国推行工业机器人技术面临着最大的瓶劲，需要注重培养应用人才。

H

3

设计/开发解决方案

根据对工业机器人需要的专业人才进行多层次的需求分析，发现需求量最大的是机器人基础操作及维护岗位人员及掌握基本工业机器人应用的调试工程师，要加强工业机器人专业人才的培养，特别要注重应用型人才的培养。

H

4

研究

通过对工业机器人基础编程与调试——KUKA机器人全面性与系统性的学习，提高学生对工业机器人基础编程的兴趣，鼓励学生在原有的基础上，进一步进行科学的创新与研究，促进工业机器人的发展。

L

5

使用现代工具

对于KUKA机器人系统的认识以及应用、各种编程系统的应用、WorkVisual4.0软件的应用、KUKA机器人I/O配置及应用等。

H

6

工程与社会

（1）制造技术正在发生革命性的变化，工业机器人技术作为智能制造的关键性技术得到了空前的发展和广泛的应用，推动着社会的变迁，影响着各国的发展速度。

（2）学会将相应技术应用于实际生产和社会服务中，为社会做出贡献。

M

7

环境和可持续发展

8

职业规范

（1）需要严格遵守安全操作规程。机器人系统属于较复杂的机电设备,有一定的危险性,操作时需要严格遵守相关安全规程,防止人员或设备损伤。

（2）仔细阅读产品说明书。任何机器人或设备都有对应的产品说明书,我们需要在操作前仔细阅读,理解设备组成、规格参数、功能原理、使用方法等,确保正确和规范操作。

L

9

个人和团队

（1）学会个人发展和团队合作，提高个人和团队的综合素质。

（2）通过小组合作的方式进行程序的编写，学会与他人合作和沟通，建立良好的人际关系和团队合作氛围。

L

10

沟通

通过以小组为单位的学习方式，促进学生与学生之间的互相沟通交流，不仅让学生学习到课本的知识，而且也加强了学生之间对于学术交流的能力。

L

11

项目管理

12

终身学习

（1）学会进行自我学习和自我提升，不断提高自身的专业水平和创新能力。

（2）学会进行终身学习，不断拓展对于工业机器人领域和发展空间。

L

注：“课程教学要求”栏中内容为针对该课程适用专业的专业毕业要求与相关教学要求的具体描述。“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“M”或“L”。“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。

四、课程教学内容

章节

名称

主要内容

重难点关键词

学时

类型

1

KUKA机器人的基础操作

1.认识KUKA机器人系统

2.KUKA机器人示教器的基本操作

3.KUKA机器人的手动操作

（1）掌握机器人的定义、分类及应用，以及KUKA机器人系统过程及特点、KUKA机器人示教器的基本构造及原理的知识。

（2）认识到KUKA机器人系统的各组成部件，能够掌握KUKA机器人示教器的基本操作。

8

理论

+

实践

2

图形描图示教变成

1.工具TCP设定

2.有效载荷及基坐标设定

3.平面图形描图示教编程

（1）了解KUKA机