TOF激光雷达测距系统设计.doc

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TOF激光测距系统设计

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TOF激光雷达测距系统设计

TOF激光雷达测距系统设计

摘要:随着我国激光技术,建筑及工程测量等科学技术不断发展进步,激光测距技术的应用越来越广泛,在日常生活,交通、工业制造,军事研究等方面都能见到激光测距技术的身影。本文旨在设计一个激光雷达测距系统,运用TOF即时间飞行算法,通过激光脉冲在被测物之间的往来时间和光速测算空间距离。激光测距按测量方法可分为脉冲法和相位法,脉冲法测距量程比较大,测距精度到厘米,每次测距单次就可以完成,时间较短。电路也比较简单,所以功耗也比较低。相比于脉冲法

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