2023年人形机器人行业分析报告：上游扩产.pdf

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人形机器人上游扩产几何？

报告要点

1、“设备采购”是人形机器人下阶段的核心指标。人形机器人正处于“研发到小批量

生产”的关键阶段，过去的主题炒作模式正逐步失效。跟踪零部件厂商设备采购，是验

证小批量试生产阶段何时到来，判断下一轮人形机器人行情的核心指标。本报告通过对

生产工艺及设备的梳理，①梳理出设备环节中弹性较大的环节，②挖掘出有希望实现设

备国产化的环节并跟踪相应公司进展。

2、人形机器人零部件介绍：目前暂定的特斯拉人形机器人方案包括28个执行器，滚柱

丝杠、谐波减速器及空心杯电机的价值量较高，且制造有一定难度壁垒。

3、行星滚柱