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第四课ROS文件系统介绍
1.预备工作
本中会用到ros-tutorials程序包,请先安装:
$sudoapt-getinstallros-kic-ros-tutorials
2.快速了解文件系统概念
•Packages:软件包,是ROS应用程序代码的组织单元,每个软件包都可以包含程序
库、可执行文件、或者其它手动创建的东西。
•Manifest(package.xml):,是对于软件包相关信息
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