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《电力系统自动装置》
SID2V软件原理
主讲人：胡衍志
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SID-2V型自动准同步装置是供给1台发电机或不超过15台发电机复用
进行全自动差频并列的同步装置，也可用于只存在差频并列方式的输电线路检
查同步自动并列。
SID-2V型自动准同步装置的特点：
·在结构上采用了全封闭式和严密的磁屏蔽措施；
·对输入信号采用光电或电磁隔离，并进行数字滤波；
·按模糊控制算法实施自动均频及均压控制，具有促成同步条件快速实现的良
好控制品质；
·在软件上采用快速求解计算频差及其一阶、二阶导数的微分方程，实现精确
的零相角差并列；
SID-2V型自动准同步装置的应用范围及特
·建立在机组运动方程基础上理想导前合闸角的预测算法，能准确捕捉到第一
次出现的同步时机，使准同步并列速度达到自同步的水平；
·在软件及硬件上对合闸控制采用了多重冗余闭锁，误合闸概率接近于零；
·装置面板提供的智能化整步表及数码显示器使运行人员能非常直观地监督并
列全过程；
·装置内部自备可调频的工频信号源，简化了调试设备；
·可接受上位机以开关量形式的投入和切除命令；
·装置电源交直流两用。
SID-2V型自动准同步装置的应用范围及特
主程序工作流程：
装置接入后CPU工作，先进行装置主要
部件的自检。在装置过程中对全部硬件，
进行自检，任何部位的故障都将在数码显
示器上显示，输出报警并闭锁合闸回路，
不产生任何对外控制，以杜绝误操作。
自检出错?
N
设置参数或工作
查KGKP键按下
软件流程-主程序
工作
查并列点?
=1
Y
设置
N
Y
设置参数定值
主程序接入
调用各整定值
报警、显示
开定时中断
复位
=9
主程序工作流程：
如各部件正常，则检测工作/设置开关W
/T的状态，若检测为工作状态W,则检
测外部各并列点同步开关(或由上位机控
制的继电器)送来的并列点选择信号。如
果无并列点选择信号或选择信号多于一个，
则显示器显示出错信号并报警。若检测到
一个特定的并列点信号，则打开定时中断
程序，装置进入同步工作状态。
自检出错?
N
设置参数或工作
查KGKP键按下
软件流程-主程序
工作
查并列点?
=1
Y
设置
N
Y
设置参数定值
主程序接入
调用各整定值
报警、显示
开定时中断
复位
=9
主程序工作流程：
在自检后检测到W/T开关在参数设置的
“T”状态，则程序转向查整定参数的K
G、KP按键状态。KG键每闭合一次，
就自动调出下一个待整定参数。KP键每
闭合一次，就将待整定参数值增加一个分
度(即步距)值。
自检出错?
N
设置参数或工作
查KGKP键按下
软件流程-主程序
工作
查并列点?
=1
Y
设置
N
Y
设置参数定值
主程序接入
调用各整定值
报警、显示
开定时中断
复位
=9
主程序工作流程：
如△f及△U均在允许值范围内，程序下一步
将检查断路器两侧是否同频(△f≤0.05H
z),如出现同频，装置将自动发出加速控
制命令，使待并发电机加速，以破坏同频的
僵持状态，促成同步条件的出现，因同频而
引起的加速控制与选择自动调频无关。
自检出错?
N
设置参数或工作
查KGKP键按下
软件流程-主程序
工作
查并列点?
=1
Y
设置
N
Y
设置参数定值
主程序接入
调用各整定值
报警、显示
开定时中断
复位
=9
程序的起始部分是根据外部输入TV信
号经变换后提取频差、压差及相角差的
信息，进而计算出△f、△U及δ。
如果发电机侧或系统侧的TV二次电压
整定的低压闭锁值，表明可能是TV二
次断线或熔断器熔断，或TV一次电压
本身就很低，这都不适于发电机并列，
因此装置将报警并停止执行并列程序。
N
选自动调速?
y
模糊算法的显示频差的频控制
NY
选自动调压?
N
同频?
Y
加速控制
显示压差
N
模糊算法的均压控制
励磁调节器
过算当前相角差δ?
调速器
定时中断子程序--起始部分
定时中断子程序入口
测频、测压、测相角差并计算Af、Au
Y
两侧电压≤低压闭锁值?
N驱动相位表
Au越限115%U
Af、Au越限?
持续降压
Af越限，
7J
若并列点两侧的TV二次电压均高于整定
的低压闭锁值，则装置面板上由软件驱动的
相位表将按滑差角频率旋转，且程序进入检
查△f和△U是否越限程序段。如任一项或
二项越限，且整定时已选择了需要同步装置
具备自动调压和自动调频功能，则装置将依
据原整定的均压控制系数和均频控制系数按
模糊控制算法进行调压和调频。如未选择自
动调压和调频
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