飞控助手使用教程.pdf

飞控助手，是继外调助手之后，跬步科技推出的又一款软件，用于大疆无人机的飞行航

拍，该软件的特点是，自带高清影像，支持航线航点规划、自动飞行自动拍照，支持加

载shp数据，并可以对shp要素进行拍照，兼容大疆各类消费级无人机；

1.准备工作，首先打开无人机电源，再打开遥控器电源，遥控器连接手机，手机弹出对话

框如下图

这里需要点击确定。之后点击飞控助手，飞控助手左上角显示飞机连接成功，如下图所

示

进行任何起飞照片任务之前，必须自行确认飞行的安全性，飞控助手不会负责保护你的

飞机。

2.手动控制飞机拍照，可以点击右侧工具条的“起飞”按钮，或者使用遥控器控制飞机起

飞，飞行到需要拍照的地点时，可以按下飞控助手左下角的视频预览区域完成拍照，或

者使用遥控器拍照。

3.自动飞行拍照，点击右侧工具条中的“添加路径点”按钮，弹出输入航高对话框如下图

输入飞向目标点的航高，单位是米，航高是相对于飞机起飞处的高度，而不是高程值。

飞机会首先升到到您指定的航高之后，水平的飞向路径点，并且垂直镜头向下拍照，之

后在飞向下一个路径点。输入航高之后，在地图上点击就会出现路径点了，如下图所示

所有的路径点，必须处于遥控器可控范围内。

4.要素拍照，首先需要使用右侧工具条的“选择shp”功能（一个shp图层，

有.shp.dbf.shx.prj这四个文件组成，将这四个文件拷贝到设备内部存储卡ucdata

文件夹下（支持子文件夹）），打开一个shp图层，之后点击需要添加照片的地图要素，

使他处于被选中状态，如下图所示

有要素处于选择状态时，点击飞控助手左下角的视频预览，可以给这个要素添加一张照

片，添加照片之后，会立即从无人机上下载照片，这个过程会有等待提示；下载的照片

文件存储在ucdata文件夹下的与该shp关联的photos文件夹里；

5.下载照片到飞控助手里，无人机完成所有拍照任务之后，可以使用右侧工具条中的“返

航”功能，这样无人机会回到原来起飞的地方，并自动降落。降落之后，不能关闭飞机

和遥控器的电源，再使用右侧工具条中的“下载照片”按钮，可以批量的从无人机中自

动的将照片下载到手机里，注意：下载成功的照片，会自动删除无人机内存中的照片。

下载成功之后，就可以在飞控助手的地图界面上看到很多箭头，点击箭头之后飞控助手

左侧会弹出属性界面，属性界面里点击照片的缩略图可以打开看到照片。

6.分享数据，分享数据会将你之前通过下载照片功能下载的照片一起打包成zip之后，通

过qq或者微信分享出去。分享之后并不会删除手机中的无人机照片，而是自动将手机

内置存储卡/ucdata/DJI文件夹改名。所有当前地图窗口里显示的无人机照片点，都在手

机内置存储卡/ucdata/DJI文件夹下。

7.外调助手，是一款强大的外业调查、数据采集软件，可以加载各种GIS数据到高清影像

上，数据格式包括，矢量shp、kml、dxf、gpx、csv、栅格tiff、tpk、mbtiles、jpg；其中，

加载jpg照片到高清影像上，是将无人机拍的jpg照片拷贝到ucdata\jpg文件夹下，利用

外调助手“无人机照片”实现照片叠到高清影像上；

8.飞控助手如何激活，向官方购买获取激活码，点击右侧工具条最下部的“关于”按钮，

在弹出的界面选择最下面的“点击激活”，输入激活码，完成激活。