《纯电动汽车构造与检修》第二版 课件 6.1 整车控制器功能和整车状态认知.pptx

整车控制器功能与整车状态认知

学习目标掌握整车控制器功能了解整车控制方案熟悉整车状态获取掌握整车控制器的拆装方法图1整车控制器

整车控制器安装位置VCU

整车控制系统关联图图3整车控制整车控制器相当于纯电动汽车的“大脑”，掌握和控制车辆各部分状况。图中连线表示整车控制器与电机控制器、BMS、车载充电机和空调等部分的联系，箭头表示信号流通的方向

整车控制方案分层控制方式图4分层控制

整车控制器功能1)整车驱动控制-扭矩输出2)能量管理功能-放电和能量回收3)整车辅助系统控制-电动空调、暖风等4)整车安全管理和诊断功能-预警、故障干预5)整车网关的管理功能-新能源CAN和车身CAN信息交互6)整车信息管理功能-仪表显示、远程监控等7)高低压安全管理与保护功能

整车控制器控制-整车状态获取整车状态获取方式：a、整车状态的获取：通过车速传感器、档位信号传感器等采用不同的采样周期时检测整车的运行状态b、通过CAN总线获得原车功能模块、动力电池系统、电机驱动系统等状态信息。

整车控制器控制-整车状态获取整车状态获取内容：点火钥匙状态—OFF、ACC、ON、START充电监控状态—充电唤醒、连接状态、慢充门板（开-关）档位状态—P、R、N、D加速踏板位置—加速踏板开度（0-100%）制动踏板状态—踩制动、未制动BMS状态—继电器、电压、电流等（电池管理系统）MCU状态—工作模式、转速、扭矩等（电机控制器）EAS、PTC信息（空调压缩机，PTC加热）ABS状态、ICM状态（制动系统，仪表控制）

整车控制器拆装注意：确保整车处于P位、驻车制动操纵杆拉起、车辆端充电枪拔出、钥匙处于OFF档并拔出。

内容回顾整车控制器功能重点：整车控制方案整车控制状态获取