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MAU）

本部分主要定义了高速介质访问单元（MAU）和一些介

质依赖特性，包括XXX的物理层。这种串行通信协议应用于

道路车辆中，支持分布式实时控制和多路复用。

标准参考

以下参考文档的应用是独立的。对于数据参考，仅参考译

文。对于未标日期的参考，参考最新的译文（包括任何修正）。

ISO7637-3:1995，道路车辆-传导导和耦合引起的电干扰-

第三部分：正常12V或24V供电的车辆-除电源线外通过电容

或电感耦合的电气瞬态传输

ISO/IEC8802-3，信息技术-系统间的电信通信及信息交换-

局域网和城域网-特性需求-第三部分：载波监听多路访问/冲突

检测方法（CSMA/CD）和物理层规定。

ISO，道路车辆-控制器区域网络（CAN）-一致性测试计

划

术语和定义

总线电压（V

CAN_L

和V

CAN_H

定义每个单独CAN节点的总线CAN_L和CAN_H相对

于地的电压。

共模总线电压范围：为了保证正常通信，当接入总线的

CAN节点数量达到最大时，V

CAN_L

和V

CAN_L

的边界电平。

差分内部电容（CAN节点的）（C

diff

当CAN节点从总线断开，接收状态期间，CAN_L和

CAN_H之间的电容。

差分内部电阻（CAN节点的）（R

diff

节点从总线断开，接收状态期间，CAN_L和

CAN_H之间的电阻。

差分电压（CAN总线）（V

diff

双线CAN总线差分电压，即V

diff

V

CAN_H

V

CAN_L

内部电容（CAN节点的）（C

in

当CAN节点从总线断开，接收状态期间，CAN_L或

CAN_H和地之间的电容。

内部延时（CAN节点的）（t

node

对于每个单独的从总线断开的CAN节点，出现在发送和

接收路径的相对于协议IC的位周期逻辑单元所有异步延时总

和。

节点的）（R

in

当CAN节点从总线断开，接收状态期间，CAN_L或

CAN_H和地之间的电阻。

以上是本文档的主要内容，为了更好地理解本文档，建议

读者参考上述标准和术语定义。

连接CAN节点到总线的电气电路实现包括总线比较器和

总线驱动器，用于接口CAN总线模拟信号和CAN节点内部

数字信号。需要注意的是，连接到CAN网络的节点总数有总

线的电子负载限制。

在物理介质方面，可以选择平行线束对、屏蔽或非屏蔽，

具体选择基于XXX需求。单个线束定义为CAN_L和CAN_H，

CAN节点相应的管脚名称也定义为CAN_L和CAN_H。在发

送状态下，CAN_L为比接收状态低的电平，CAN_H为比接收

状态高的电平。

缩略语中，CAN控制器局域网简写为CAN，ECU电子控

制单元简写为ECU，HS-MAU高速介质访问单元简写为HS-

IC集成芯片简写为IC，MAU介质访问单元简写为

MAU，MDI介质依赖接口简写为MDI，NBT正常位时间简写

为NBT，SOP帧起始简写为SOP。

介质访问单元功能描述中，对两线差分总线有效。电压电

平值、电阻和电容以及终端网络详见条款6和7.物理介质连接

子层中，总线终端为终端网络A和终端网络B，终端抑制反

射，CAN节点内的终端位置不预留，因为如果CAN节点从总

线断开，总线丢失终端。如果所有CAN节点的总线驱动都关

掉，总线处于接收状态，平均总线电压通过终端产生，并通过

每个CAN节点接收电路的高端内部电阻。如果至少有一个总

线驱动芯片打开，一个发送位就被送到总线上，这会通过终端

电阻感应电流，并且相应地，在总线的两个线直接产生差分电

压。发送和接收状态通过在接收电路的比较器