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AGV小车在物流仓库中的应用研究

摘要：

首先，毫无疑问的是，装备有电磁或光学等自动导引装置的小车叫AGV小车。它

能够在规范化的路径里行驶，是具有安全保护功能和移动载货功能相结合的运输车。

然而，要实现AGV小车的可行性研究，需要有自导的航行系统。正因为如此，

AGV小车的柔性好、自动化程度高和智能化水平高。在这种条件的允许下，AGV

小车的行驶路径就可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活运用。

其次，本文研究的是AGV小车在物流仓库中的应用，主要是分析应用中存在的问

题，然后给出相应的优化对策。这是为了人们能够熟悉并熟练掌握AGV小车的使

用方式，这样才能在未来更好地适应智能化时代的到来。

关键词：AGV小车；物流仓库；航行系统

Abstract:Firstofall,thereisnodoubtthatthetrolleyequippedwithelectromagnetic

oropticalautomaticguidancedevicesiscalledAGVtrolley.Itcantravelina

standardizedpath,andisatransportvehiclewithsafetyprotectionfunctionand

movingcargofunction.However,torealizethefeasibilitystudyofAGVtrolley,aself-

guidednavigationsystemisneeded.Becauseofthis,AGVtrolleyhasgoodflexibility,

highdegreeofautomationandhighlevelofintelligence.Underthiscondition,the

travelingpathofAGVtrolleycanbeflexiblyappliedaccordingtothechangeof

storagelocationrequirementsandproductionprocess.

Secondly,thispaperstudiestheapplicationofAGVtrolleyinlogisticswarehouse,

mainlyanalyzestheproblemsexistingintheapplication,andthengivesthe

correspondingoptimizationcountermeasures.Thisisforpeopletobefamiliarwith

andmastertheusageofAGVtrolley,soastobetteradapttothearrivalofintelligent

erainthefuture.

Keywords:AGVtrolley;Logisticswarehouse;Guidancesystem

一、绪论

（一）研究背景与意义

1.研究背景

近几年来，物流的出现使得AGV小车的发展空间越来越大。随着网络平台的飞速

崛起，我们可以看出AGV小车的利用空间是空前强大的。在法律认可的范围内，

AGV小车在与物流的结合过程中，AGV小车不知不觉中已成为物流新的经济支撑

点。AGV在未来的发展历程中，会有非常多的应用。例如：AGV在智能仓储中的

应用、AGV在烟草、医药、食品、化工行业方面的应用。

时代的到来下，“AGV小车+5G”已变成物流新的发展趋势。在5G的

推动下，AGV小车会有新的前进方向，可以与其他行业完成对接。给其他行业带

来巨大的外来收益和良好的品牌效应，为了改造出第三方企业的物流中心。

而且，物流是国家十三五首推的重大工程之一，所以说AGV小车在互联网和5G

的搀扶下，一定会乘上经济的巨轮驶向远方。

2.研究意义

随着疫情的出现，AGV小车有着广阔的市场前景。在这次疫情中，很多地点人与

人之间不可以直接接触，正是通过AGV小车进行运输物资，人们的生活和生存才

得以保障。由此，AGV小车给医务人员送去核酸检测剂，帮助医护人员检测民众

的生命健康。AGV小车的作用是显而易见的。

而且，AGV小车，在这个高速发展的时代，发挥着重要作用。由