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用户宏程序编程
;华中数控用户宏程序;一、基础知识;2、运算符与表达式;3、赋值语句;4、条件判别语句IF,ELSE,ENDIF;5、循环语句WHILE,ENDW;6、宏程序/子程序调用的参数传递规则;%1000;长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆
G54G90G00Z30
M03S800
G00X45Y-15;快速定位至下刀点
Z3
G01Z-5F100
#0=0;给角度?赋0初值
WHILE#0LE360;当角度?≤360度时,执行循环体内容
#1=40*COS[#0*PI/180];用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值
#2=30*SIN[#0*PI/180];用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值
G01X[#1]Y[#2];用直线插补指令加工至M点,即用直线段逼近椭圆
#0=#0+1;角度?的递增步长取1度
ENDW
X45Y15;切出椭圆
G00Z30M05
X0Y0
M30;%1000;长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆
G92X0Y0Z30
M03S800
G00X45Y-15M08;快速定位至A点
Z3
G01Z-5F100
#2=0;给角度?赋0初值
WHILE#2LE360;当角度?≤360度时,执行循环体内容
#11=40*COS[#2*PI/180];用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值
#12=30*SIN[#2*PI/180];用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值
G42G64G01X[#11]Y[#12]D01;用直线插补指令加工至M点,即用
直线段逼近椭圆
#2=#2+1;角度?的递增步长取1度
ENDW
G40G01X45Y15;切出椭圆至C点
Z3M09
G00Z30
X0Y0M05
M30;;;宏程序编程实例;O5000;FANUC
G54G90G00Z40
X70Y20M08
M03S600
G43Z3H01
G01Z-5F100
#0=18
N10#1=80*COS#0
#2=80*SIN#0
G41X#1Y#2D01
#0=#0+72
IF[#0LT360]GOTO10
G40X70Y70
Z40M05
M30;三、数控车床用户宏程序编程;用宏指令编制椭圆部分的精加工程序。;用户宏程序训练;;;一、构成
1. 包含变量
2. 包含算术或逻辑运算(=)的程序段
3. 包含控制语句(例如:GOTO,DO,END)的程序段
4. 包含宏程序调用指令(G65,G66,G67或其他G代码,M代码调用宏程序)的程序段;二、FANUC宏程序的变量;;三、刀具补偿存储器C用G10指令进行设定;;;;;;;⑤上取整和下取整
CNC处理数值运算时,若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整,
小于原数的绝对值时为下取整。
设:#1=1.2,#2=-1.2
#3=FUP[#1];则2.0赋给#3
#3=FIX[#1];则1.0赋给#3
#3=FUP[#2];则-2.0赋给#3
#3=FIX[#2];则-1.0赋给#3
;⑥运算次序
函数→乘、除(*、/、AND)→加、减(+、-、OR、XOR)
⑦括号嵌套(方括号[],圆括号用于说明)
括号用于改变运算次序,可以使用5级。
;;;;;;;六、FANUC宏程序的调用;自变量指定Ⅰ;自变量指定Ⅱ;;六、FANUC宏程序的调用;%1000;长半轴40、短半轴30的椭圆
G54G90G00Z30
M03S800
G00X45Y-15;
Z3
G01Z-5F100
#0=0;给角度?赋0初值
WHILE#0LE360;
#1=40*COS[#0*PI/180];
#2=30*SIN[#0*PI/180];
G01X[#1]Y[#2];
#0=#0+1;
ENDW
X45Y15;
G00Z30
X0Y0M05
M30;SIEMENS数控系统参数编程;;三、SIEMENS参数编程程序跳转;;四、编程示例;G54G90G00Z30
M03S800
G00X45Y-15;
Z3
G01Z-5F100
R10=0;给角度?赋0初值
AA:
R11=40*COS(R10);
R12=30*SIN(R10);
G01X=R11Y=R12;
R10=R10+1;
IFR10<=360GOTOBAA
X45Y15;
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