装载机铲斗运动机构设计-毕业设计论文.doc

河南理工大学毕业设计论文（说明书）

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装载机铲斗运动机构设计

摘要

装载机，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

本文以TZ08D型装载机为例,先介绍了TZ08D装载机工作装置结构，利用AUTOCAD2007对装载机工作装置进行初步设计，然后利用Pro／E软件进行装载机工作装置的三维实体设计，以真实地反映装载机的几何形状进而反映出各部件空间位置，有效地反映装载机真实结构，提供直观形象的实体图形，为进一步动态仿真和有限元分析做准备。最后利用材料力学对工作装置进行校核。

关键词：装载机，Pro/ENGINEER，虚拟装配

ABSTRACT

Wheelloaderisonemachineextensivelyusedforhighway,railroad,construct,waterelectricity,port,mineralmountainetcandmainlyusedforaspadetopacksoil,freestone,lime,coal...etc.tospreadaformmaterial.Itcanalsomakealightdegreespadetodighomeworktothemineralstone,hardsoiletc.

WiththeTZ08Dwheelloaderforaexample,thistextfirstlyintroduceitsstructureandgivepreliminarydesigningwiththehelpofAUTOCAD2007,thenaskingforhelpofPro/Esoftwaretocarryonloadingmachineworkdeviceof3Dentitydesignforreallyreflectingloadingmachineofseveraltheshapethenreflectstheirpositionofeachpartseffectivelyandintroduceitsinstructiontoresolveaproblemintime.Finally,usingthematerialmechanicstocheckworkdevice.

Keywords:Wheelloader，Pro/Engineer，virtualassembly

目录

TOC\o"1-3"\h\z\u装载机铲斗运动机构设计 I

摘要 I

ABSTRACT I

目录 II

第一章绪论 1

1.1装载机简介 1

1.1.1装载机的发展 1

1.1.2装载机的发展趋势 3

1.1.3装载机分类 4

1.1.4装载的选用原则 6

1.2本课题研究目的和意义 7

第二章装载机铲斗运动机构 7

2.1装载机铲斗运动机构的结构形式和布置 7

2.2装载机铲斗运动机构的工况及设计要求 8

2.2.1装载机铲斗运动机构的工况 8

2.2.2装载机铲斗运动机构设计要求 9

2.3TZ08D装载机铲斗运动机构结构概况和设计参数 9

2.4铲斗的设计 11

2.4.1铲斗的结构和种类 11

2.4.2铲斗回转半径的计算 14

2.4.3铲斗截面各边尺寸计算 15

2.4.4铲斗上下铰接点位置的确定 15

2.5工作装置连杆机构的设计 15

2.5.1连杆机构的分类 15

2.5.2图解法设计连杆机构尺寸参数 19

2.5.3工作装置连杆机构系统运动分析 24

2.6液压油缸设计计算 25

2.6.1液压缸主要尺寸的计算 25

2.6.2液压缸性能参数的计算 26

2.7铲斗静力学计算 27

2.8连杆的强度校核 30

2.9动臂的强度校核 31

2.9.1计算载荷工况 31

2.9.2建立动臂强度分析力学模型 32

2.9.3动臂的校核计算 33

第三章装载机铲斗运动机构三维模型建立 36

3.1标准件的建立 36

3.2零件三维模型的建立 36

3.3铲斗运