发那科培训第四章.ppt

;FANUC系统PMC信号地址的分配;注意：当系统参数3006#0设定为“1”返回参考点减速信号

有PMC程序G196#0#1#2#3控制;2021/5/9;2021/5/9;;操作盘I/O模块;2021/5/9;DC24V输入指示;2021/5/9;2021/5/9;I/O单元内部电路及实际常见故障处理;2021/5/9;2021/5/9;;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;;CNC单元的JD1A;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;SYSTEMALARM

PMCSYSTEMALARM

PCS50IOLINKCH14402C400：4000;D4F1—07.0;D4F1—07.0;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;故障原因分析

1.系统I/O装置的DC24V故障

2.I/OLink连接电缆不良或连接错误

3.I/OLink地址设定与实际连接不符

4.I/OLinkDC24V上电与系统上电时序不符;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;;;;定时器：T表示，内部占2个字节二进制数

计数器：C表示，内部占4个字节二进制数

断电保持型继电器：K表示

数据表：D表示或断电保持继电器

中间继电器：R表示

信息继电器：A表示

子程序：P表示;;2021/5/9;1)每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。

2)子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级程序的控制。;;逻辑0;上升沿触发脉冲信号;下降沿触发脉冲信号;系统开机触发脉冲信号;加工中心数控刀盘计数器开关的具体应用;2021/5/9;子程序的调用：;;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;;;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;;2021/5/9;;;;;;;;;;;;;;日发MV80立式加工中心机床操作面板;CAK6150Di数控车床机床操作面板;机床状态开关;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;;;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;方式及方式切换的注意事项

1.JOG进给方式下的手动操作

a)参数No.7100的第0位（JHD）设定为0时，只能执行JOG进给。

b)参数No.7100的第0位（JHD）设定为1时，可以执行JOG进给和手轮进给。但是，JOG进给和手轮进给不能同时执行。当未用JOG进给移动刀具时，才可以使用手轮进给。

2.在手轮/增量进给

a)若此时未安装手轮，可执行增量进给。

b)若此时安装了手轮，也可执行增量进给。

C）手轮进给有效系统参数为8131#0设定为1

①参数No.7100#0（JHD）设定为“0”时,只能执行手轮进给。

②参数No.7100#0（JHD）设???为“1”时

手轮进给和增量进给均可执行，但是不能同时执行。

只有在刀具未被增量进给移动时才能用手轮进给。

;;2.数控机床加工程序功能开关PＭC控制;CAK6150Di数控车床机床操作面板

的加工程序功能开关;日发MV80加工中心机床操作面板;机床锁住：在自动运行状态下，按下机床操作面板上的机床锁住开关，执行循环起动时，刀具不移动，但是显示器上每个轴运动的位移在变化，就象刀具在运动一样。;程序再起运行：该功能用于指定刀具断裂或者公休后重新起动程序时，将要起动程序段的顺序号，从该段程序重新起动机床。也可用于高速程序检查。程序的重新起动有两种重新起动的方法：P型和Q型。;在自动运行状态下，按下机床操作面板上的机床锁住开关，执行循环起动时，刀具不移动，但是显示器上每个轴运动的位移在变化，就象刀具在运动一样。;程序运行时，禁止执行M、S和T指令，和机床锁住功能一起使用,检查程序是否编制正确。;在自动运行状态下，按下机床操作面板上的空运行开关，刀具按参数（各轴快移速度）中指定的速度移动，而与程序中指令的进给速度无关。;按下单程序段方式开关进入单程序段工作方式。在单程序段方式中按下循环起动按钮后，刀具在执行完程序中的一段程序后停止。;在自动