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淮阴工学院阶段考试试卷
装订线(答题不得超过此线)学院专业班级年级姓名学号
装订线(答题不得超过此线)
课程名称：控制工程根底2；试卷编号：A卷；考试时间：60分钟；考试形式：开卷
试卷得分表
题号
一
二
三
四
五
总分
得分
得分
一、填空〔每题5分，共40分〕
1、机械工程控制论是研究机械工程技术中广义系统的问题。
2、系统的传递函数为，那么其幅频特性
3、传递函数的定义是对于线性定常系统,在的条件下，系统输出量的拉氏变换与
之比。
4、瞬态响应是系统受到外加作用鼓励后，从状态到状态的响应过程。
5、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于，并且只适于零初始条件下
系统。
6、一阶系统传递函数，该系统可以看成由和两环节串联而成。
7、控制系统的根本要求主要有：，，。
8、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为。
得分
二、选择题〔10分〕：
1.在以下系统中，属于线性系统的有〔〕
〔1〕；(2)；
〔3〕；〔4〕；
2.假设系统〔或元件〕的某输入、输出的拉氏变换分别为，对应的传递函数记为G(s)，那么〔〕
在零初始条件下，；
，不管初始条件是否为零均成立；
假设为单位脉冲响应，那么；
G(s)反映了系统本身的固有特性；
3．二阶系统的传递函数为，那么系统〔〕
为过阻尼系统；〔2〕为临界阻尼系统；〔3〕增益为6；
〔4〕增益为1.5；〔5〕其阶跃响应为衰减振荡曲线。
4．在>0的条件下，=()
(1)；(2)；(3)；(4)
得分
三、化简系统结构如以下图所示，求〔10分〕
得分
四、数学模型
求图示网络的传递函数，其中是网络的输入电压，是网络的输出电压，R,L,C分别是电容、电感、电阻的阻值、电感量及电容量。〔10分〕
得分
五、拉氏变换
求的拉氏反变换。〔10分〕
得分
六、时域分析
系统如以下图所示，为单位阶跃函数，试求：
1.系统的阻尼比和无阻尼自然频率。
2.动态性能指标：超调量Mp和调节时间。〔20分〕
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