- 1、本文档共14页,其中可免费阅读13页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种队列行驶车辆的避障系统,为了解决队列行驶过程中规避障碍物的问题,将该避障系统分为四个模块:车辆分类模块,信息获取模块,避障条件判断模块,避障执行模块;车辆分类模块将队列车辆分为四种类型;信息获取模块获取队列中各个车辆的信息,获取障碍物信息及道路交通信息,将获取的车辆信息和环境信息以特定规则传递;避障条件判断模块跟据障碍物信息,判定是否满足三种避障条件;避障执行模块跟据不同的避障条件,执行不同的避障方案。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115662188A
(43)申请公布日2023.01.31
(21)申请号202211308944.6
(22)申请日2022.10.25
(71)申请人吉林大学
地址130012吉林
您可能关注的文档
- 云母片喷银热处理变色方法.pdf
- 2-羟基-4-甲氧基二苯甲酮的合成工艺.pdf
- 一种基于定时恢复环路的信号均衡电路.pdf
- 一种高精度铝基碳化硅薄壁壳体类零件的精密加工方法.pdf
- 一种L-高丝氨酸发酵液的分离纯化方法.pdf
- 一种分离大气中二价汞和零价汞的改性尼龙膜及其制备方法.pdf
- 一种基于GRU的片上网络路径分配方法及系统.pdf
- 基于ARIMAGini-DT的慢速流表溢出攻击检测与缓解方法.pdf
- 一种复合载体负载钌催化剂的制备方法及其应用.pdf
- 一种基于径向基函数神经网络的LDoS攻击检测方法.pdf
- 2023-2024学年石狮七中学中考押题数学预测卷含解析.doc
- 2023-2024学年上海浦东第四教育署中考联考生物试卷含解析.doc
- 2023-2024学年四川省巴中学市恩阳区第二中学中考数学四模试卷含解析.doc
- 2023-2024学年四川省达州市大竹县中考五模生物试题含解析.doc
- 2023-2024学年上海市长宁区9校中考适应性考试数学试题含解析.doc
- 2023-2024学年四川省巴中市达标名校中考生物适应性模拟试题含解析.doc
- 2023-2024学年四川省达州市重点达标名校中考数学考试模拟冲刺卷含解析.doc
- 2023-2024学年上海市嘉定区重点中学毕业升学考试模拟卷数学卷含解析.doc
- 2023-2024学年上海市黄浦区名校中考生物对点突破模拟试卷含解析.doc
- 2023-2024学年双鸭山市重点中学中考数学四模试卷含解析.doc
文档评论(0)