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2024-04-20 发布于四川
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一种支撑轮装置和搬运机器人.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种支撑轮装置和搬运机器人，支撑轮装置包括：回转部件，第一安装件，连接机构，轮体，第一驱动单元。所述回转部件具有能够相对旋转的内圈和外圈；所述第一安装件与所述回转部件的内圈或外圈连接，以用于跟随所述回转部件的内圈或外圈转动；所述连接机构设置在所述第一安装件上，并能够跟随所述第一安装件转动；所述轮体转动安装在所述连接机构上，并能够跟随所述连接机构转动；所述第一驱动单元用于驱动所述回转部件的内圈与外圈相对转动。该支撑轮装置以回转部件为基础结构，将轮体安装在回转部件

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117902516A

(43)申请公布日2024.04.19

(21)申请号202410316862.9

(22)申请日2024.03.20

(71)申请人苏州艾吉威机器人有限公司

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