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本申请提供了一种方向盘回正控制方法及相关设备,涉及车辆技术领域。在自动泊车完成之前,泊车控制器发送回正请求角度。当方向盘执行完回正请求角度后,泊车控制器发送第一转向请求角度。当方向盘执行完第一转向请求角度后,泊车控制器发送第二转向请求角度;其中,第二转向请求角度与第一转向请求角度的方向相反,第二转向请求角度的大小小于第一转向请求角度的大小。当方向盘执行完第二转向请求角度后,泊车控制器发送回正请求角度直至自动泊车完成。本申请提供的方向盘回正控制方法及相关设备能够确保自动泊车完成时方向盘居中。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117901944A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410092194.6B62D137/00(2006.01)
(22)申请日2024.01
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