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本发明涉及一种滑跑起降型无人机无动力全自动迫降方法,首先判断无人机是否能飞回本场,如果无人机能够返回本场降落,则选定较近的机场跑道端点为目标点,自动控制无人机滑翔返回到目标点,到达目标点后,判断无人机是否可以滑翔着陆,高度大于着陆窗口高度则盘旋降高,直至降至窗口高度后,自动滑翔着陆。如果无人机不能返回本场,则判断是否能到达几个备用场地,如果能够到达备用场,选定较近的机场跑道端点为目标点,自动控制无人机滑翔返回到目标点,到达目标点后,判断无人机是否可以滑翔着陆,高度大于着陆窗口高度则盘旋降高,直至
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112148029A
(43)申请公布日2020.12.29
(21)申请号202010999593.2
(22)申请日2020.09.22
(71)申请人西安爱生技术集团公司
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