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本发明属于无人小车技术领域,涉及一种避障结构及具其的无人小车。避障结构包括底盘、第一锥齿轮和转动板。底盘的中间开设有通孔,底盘的上方上下移动设置有连接板。转动板的中部与底盘的底部通过固定轴转动连接。转动板的一端转动安装有第二锥齿轮,转动板的另一端转动安装有安装座,安装座安装有驱动轮。无人小车需要转弯时,使第一锥齿轮转动,安装座转动,进而改变驱动轮的朝向,达到转向的目的。当无人小车需要在狭窄的空间转弯或掉头时,使连接板向下运动,第一锥齿轮向下运动,转动板绕着固定轴转动,转动板安装有驱动轮的一端向靠
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117901935A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410092479.XB62D61/00(2006.01)
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