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一种塑料穴盘分离转运机构,属于自动化穴盘育苗技术领域。包括机架、传动装置、升降装置及抓取装置,升降装置安装在机架一端,与传动装置连接,其底端连接抓取装置,包括固定架、一组丝杠、电机及两组机械爪臂,电机通过减速器连接在固定架一侧的安装板Ⅱ上,一组丝杠由丝杠Ⅰ和丝杆Ⅱ通过联轴器连接组成,一端通过联轴器连接减速器输出轴,另一端安装在固定架另一端的安装板Ⅰ上,丝杠Ⅰ和丝杆Ⅱ以中间截面为基准两侧均对称设置旋向相反的一组螺纹,两组机械爪臂分别对应丝杠Ⅰ和丝杆Ⅱ,其与螺母连接,螺母与丝杠相配合,通过驱动丝杠转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117902309A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410162603.5
(22)申请日2024.02.05
(71)申请人沈阳农业大学
地址110866
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