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本实用新型涉及机械臂技术领域,具体为一种机械臂自动拾取装置,包括支撑台以及安装在支撑台上的机械臂本体,机械臂本体上设置有拾取机构,拾取机构包括固定块,固定块上固定安装有多个固定框,固定框的一端设置有支撑块,支撑块的一侧固定安装有真空气泵,支撑块的下方设置有固定杆,固定杆的底部安装有吸嘴本体,真空气泵与吸嘴本体之间连接有输送软管,支撑块上设置有通过螺纹转动连接的螺杆,螺杆的一端与固定杆活动连接。本实用新型通过固定块的设置,可以对吸嘴本体的高度进行调节,使得多个吸嘴本体均能与工件的表面贴合,从而能够
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220787367U
(45)授权公告日2024.04.16
(21)申请号202322667045.1
(22)申请日2023.10.07
(73)专利权人湖南几个匠人科技发展有限公司
地
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