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本发明公开的一种机器人动态散热控制方法、系统和可读存储介质,其中方法包括:获取发热器件的目标变化量,目标变化量包括温度变化量以及采样电流变化量;比较温度变化量与目标温度变量的大小以控制散热机制,若温度变化量大于目标温度变量,则进行开回路电路计算以控制机器人的散热模块工作;若温度变化量小于或者等于目标温度变量,则进行闭回路电路计算以控制机器人的散热模块工作。本发明针对温度快速上升的场景,采用开环控制策略对风扇转速进行调节,而非闭环PID控制,以避免由于PID参数未经优化导致风扇转速变化率过小,引起
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117885135A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202311835920.0
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人广州高新兴机器人有限公司
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