ABS系统组成与工作原理.pptx

ABS系统电路分析与检测ABS的基本组成和工作原理《汽车电路分析与检测》

ABS的基本组成和工作原理由轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元和ABS警示装置等组成。1.ABS系统的基本工作原理汽车在制动过程中，车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元(ECU)ABSECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABSECU就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小；如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABSECU就控制液压单元，使该车轮的制动压力增大；如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，ABSECU就控制液压控制单元，使该车轮制动压力保持一定使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止车轮完全抱死

ABS的基本组成和工作原理2.轮速传感器电磁式轮速传感器主要由传感器头和齿圈两部分组成齿圈一般安装在轮毂或轴座上，对于后轮驱动且后轮采用同时控制的汽车，齿圈也可安装在差速器或传动轴上，齿圈随车轮或传动轴一起转动，通常用磁阻很小的铁磁材料制成传感头通常由永久磁铁、电磁线圈和磁极等组成1-传感器外壳；2-极轴；3-齿圈；4-电磁线圈；5-永久磁铁；6-导线

ABS的基本组成和工作原理3.电子控制单元电子控制单元（ECU）是ABS的控制中枢，其功用是接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。电子控制单元（ECU）还具有监控和保护功能，当系统出现故障时，能及时转换成常规制动，并以故障灯点亮的形式警告驾驶员。电子控制单元（ECU）内部电路通常包括：输入级电路、运算电路、电磁阀控制电路和安全保护电路。

ABS的基本组成和工作原理ABSECU内部电路连接方式

ABS的基本组成和工作原理⑴输入级电路输入级电路的功用是将轮速传感器输入的正弦波信号转换成脉冲方波信号，经整形放大后输入运算电路。不同的ABS轮速传感器的数量不同，输入级放大电路的个数也不同。⑵运算电路运算电路的功用主要是进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加速度和减速度的运算，调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。⑶电磁阀控制电路电磁阀控制电路的功用是接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀提供控制电流。⑷安全保护电路①转换5VECU内部电压，并监控；②监控轮速传感器输入放大电路、运算电路和输出级电路的故障信号，记录故障码。

ABS的基本组成和工作原理4.制动压力调节器制动压力调节器的功用是在制动时根据ABSECU的控制指令，自动调节制动轮缸制动压力的大小，防止车轮抱死，并处于理想滑移率的状态。根据压力调节器的动力源不同可分为液压式和气压式两种。根据压力调节器与制动主缸的结构关系可分为整体式和分离式两种。根据压力调节器的调压方式可分为循环式和可变容积式两种。循环式制动压力调节器是通过电磁阀直接控制轮缸的制动压力；而可变容积式制动压力调节器是通过电磁阀间接改变轮缸的制动压力。