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FnIO-SSystemFnIOAdapterSPECIFICATION

Rev3.02NA-9286(EtherCAT)Page1of33

FnIOS–Series:NA-9286

EtherCATAdapter

FnIO-SSystemFnIOAdapterSPECIFICATION

Rev3.01NA-9286(EtherCAT)Page2of33

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Register0x1101isremoved

3.02SDOlistadded2017/5/25DHLEE

FnIO-SSystemFnIOAdapterSPECIFICATION

Rev3.01NA-9286(EtherCAT)Page3of33

TableofContents

1FNBUSOVERVIEW4

1.1FNBUSSYSTEM4

1.2FNBUSPINDESCRIPTION5

2ETHERCATADAPTERMODULE6

2.1THEINTERFACE6

2.2ENVIRONMENTSPECIFICATION7

2.3ETHERCATADAPTERSPECIFICATION8

2.4LEDINDICATOR9

2.4.1ModuleStatusLED(MOD)9

2.4.2CurrentRunningStatusLED(

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