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无感无刷马达控制器
肖建云
2009.3.9zcxzzczAgenda1、无感无刷马达的工作原理直流无刷电机的分类按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电动机可分为方波无刷直流电动机（BLDCM）正弦波无刷直流电动机（PMSM）这里仅仅讨论方波无感无刷直流电机1、无感无刷马达的工作原理方波无感无刷直流电机工作原理（三相、120°）驱动）**1、无感无刷马达的工作原理2、基于SilabsMCU的无感无刷马达的控制器方案1、无感无刷马达的工作原理术语机械转速nm（单位：RPM）指马达的转子实际转动的速度。一般马达铭牌上标注的转速就是指机械转速：如“额定转速”电气转速ne（单位：RPM）指马达的反电动势转速。极对数P指马达的转子N-S数目。1个N极和1个S极构成1个极对数机械转速与电气转速的关系ne=P×nm2、基于SilabsMCU的无感无刷马达的控制器方案我们基本完成了基于C8051F502控制的无感无刷马达控制器方案，该方案有如下功能：无位置传感器的120°方波无感无刷直流马达驱动正反转控制转速范围：2000RPM~40000RPM（电转速），精度≤2%转速反馈保护功能：过流保护、过压/欠压保护，堵转保护和缺相保护2、基于SilabsMCU的无感无刷马达的控制器方案优势采用“端电压”法，使用MCU内置的比较器检测反电动势，软件和硬件处理比较简单，效率更高。相对于目前比较常用的“虚拟中性点”法，省去了构建虚拟中性点的麻烦，和软件处理的复杂性自动相位控制，完全由硬件自动完成，不需软件干预特殊的启动算法，只需用简单的参数调整，就可以适应不同的马达系统采用PID算法调速，实时响应好，超调量小，运行稳定能提供软、硬件参考设计能应用负载比较固定的场合：例如，风机类、泵类，车模和航模等。“端电压”法检测反电动势电路2、基于SilabsMCU的无感无刷马达的控制器方案
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