无人作业车辆的控制系统.pdfVIP

  1. 1、本文档共11页,其中可免费阅读10页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
  2. 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
  3. 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  4. 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种无人作业车辆的控制系统,属于无人驾驶技术领域。在该系统中,无人作业车辆中的感测模块与第二通讯模块建立第一连接;第一通讯模块和第二通讯模块建立近场通讯连接;第一通讯模块分别与输出模块和控制模块建立连接,通过近场通讯连接将近场控制指令发送给第二通讯模块,近场控制指令是基于输出模块输出的感测数据和操作员近场观测的现场情况触发的;执行模块与第二通讯模块建立第四连接,通过第四连接获取近场控制指令,并执行近场控制指令对应的控制操作。本实用新型通过无人作业车辆和控制设备中各个模块之间的连接

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220673945U

(45)授权公告日2024.03.26

(21)申请号202322345565.0

(22)申请日2023.08.30

(73)专利权人北京易控智驾科技有限公司

地址

文档评论(0)

知识产权出版社 + 关注
官方认证
文档贡献者

知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

认证主体北京中献电子技术开发有限公司
IP属地四川
统一社会信用代码/组织机构代码
91110108102011667U

1亿VIP精品文档

相关文档