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2024-03-27 发布于四川
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无人作业车辆的控制系统.pdf

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本实用新型公开了一种无人作业车辆的控制系统，属于无人驾驶技术领域。在该系统中，无人作业车辆中的感测模块与第二通讯模块建立第一连接；第一通讯模块和第二通讯模块建立近场通讯连接；第一通讯模块分别与输出模块和控制模块建立连接，通过近场通讯连接将近场控制指令发送给第二通讯模块，近场控制指令是基于输出模块输出的感测数据和操作员近场观测的现场情况触发的；执行模块与第二通讯模块建立第四连接，通过第四连接获取近场控制指令，并执行近场控制指令对应的控制操作。本实用新型通过无人作业车辆和控制设备中各个模块之间的连接

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220673945U

(45)授权公告日2024.03.26

(21)申请号202322345565.0

(22)申请日2023.08.30

(73)专利权人北京易控智驾科技有限公司

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