六足爬行机器人结构设计.docx

摘要

当今社会IT技术、网络信息传达、机械电子科学化、信息自动化和人工智能的快速发展，可移动机器人的研发进入乐人们的视野。在多足驱动可控制机器人的研究与探索过程中，双足直立式机器人的研究与探索占了很大比重。写下此篇是为对多足爬行机器人的研究提供自己的见解，多足爬行机器人的研究意义重大，相对于双足直立式机器人其能够更加容易适应周围的地形，与双足直立型机器人不同的是，多足机器人在其程序编写上要更多的去考虑足的连贯性，进而需要在编程时考虑到多足协调问题，在本次设计中，六足爬行机器人（新型行动智能可编程设备），它所涉及到到的时6组舵机的协调工作驱动机器人。机器人的一个最重要的功能就是避障，为了解决此