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本申请实施例提出一种着箱误差确定方法及相关装置,涉及图像处理技术领域。电子设备获取当前时刻下的拼接环境图像;分别将拼接环境图像中的每个环境图像作为目标图像,根据目标图像中的候选特征,在其他环境图像中获取候选特征对应的匹配特征对;其中,候选特征由电子设备根据吊具的高度从目标图像中获取,匹配特征对包括与候选特征对称的对称候选特征以及与对称候选特征相匹配的配对特征;根据每个环境图像中的匹配特征对集合,确定吊具在当前时刻下的着箱误差;其中,匹配特征对集合包括当前时刻下环境图像中的匹配特征对,以及之前每个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117764951A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311790013.9
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人聚时科技(上海)有限公司
地址
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