工业视觉系统编程及基础应用 课件 项目9 锂电池检测.pptx

工业视觉系统编程及基础应用

PROJECT项目090810111213项目8外围设备通讯与交互项目9锂电池检测项目10锂电池测量项目11锂电池识别项目12锂电池引导抓取项目13前沿技术基础应用

TASK任务1、锂电池定位任务一、图像模板匹配工具二、图像定位工具三、锂电池定位

工业领域常用的通讯方式有哪些？课前回顾

1、图像模板匹配工具的作用训练模板结果图像：获取坐标等相关信息CogPMAlignTool（简写为PMAlign）提供了一个图形用户界面，该界面先训练一个模板/模型，然后让工具在连续的输入图像中匹配到它，可以搜索到单个或多个，并获取一组或多组坐标等相关信息。图像模板边缘特征PMAlign是基于边缘特征的建立模板的，在模板匹配中更加快速和准确。而不是基于像素栅格建立模板的，基于像素栅格的算法在一些旋转和尺寸变化的情况有时达不到有效的精度。一、图像模板匹配工具

2、添加方式和界面展示默认输入：8位灰度图像默认输出：索引0（匹配分数最高的结果）的2D位置信息和分数图像缓冲区：Current.InputImage：当前输入图像Current.TrainImage：当前训练模板图像LastRun.InputImage：匹配结果图像工具栏控制按钮一、图像模板匹配工具

3、工具栏参数切换电子模式运行工具浮动工具显示窗口打开工具配置掩模器保存工具配置工具另存为建模器重置工具浮动结果窗口启用/禁用工具提示显示查看帮助本地图像显示窗口一、图像模板匹配工具

4、训练参数算法（Algorithm）PMAlign算法有PatMax、PatQuick、PatMax与PatQuick、PatFlex、PatFlex-高灵敏度、透视PatMax。默认是PatMax与PatQuick。PatMax：精度高，达到1/40像素。PatQuick：速度快，但是精度不高。PatMax与PatQuick：兼具二者特点。PatFlex：特别柔性，但精度较差。PatFlex-高灵敏度：适用于对比度很低或者视频噪音或图像变形严重的图像。透视PatMax：适用于透视变形的图像。一、图像模板匹配工具

4、训练参数模式（Pattern）显示利用图像或形状模型集合创建的已训练模板。这由TrainImage内以蓝色边框高亮显示的训练区域指定。PMAlign模式加载模式（LoadPattern）：打开扩展名为.vpp的VisionPro固有文件，其包含已训练模板。保存模式（SavePattern）：将当前已训练的模板保存到扩展名为.vpp的VisionPro固有文件中。一、图像模板匹配工具

4、训练参数训练模式（TrainMode）选择是否应根据训练图像的像素内容或根据用户使用建模器创建和修改的形状模型来训练PMAlign模板。默认是“图像”模式。PMAlign训练模式一、图像模板匹配工具

4、训练参数忽略极性（IgnorePolarity）边界点的极性表明该边界是否可以被描述为由亮到暗或由暗到亮。如果启用，将忽略模板的极性。如果禁用，则只能找到极性与已训练模板匹配的模板。如果使用由形状模型创建的已训练模板并且其中有模型具有未定义的极性，则必须允许工具忽略极性。PMAlign极性训练模式极性相同极性不相同参考方向：亮→暗→亮→暗→亮→暗→亮一、图像模板匹配工具

4、训练参数抓取训练图像（GrabTrainImage）将InputImage缓冲区中的图像复制到TrainImage缓冲区。此按钮只在Current.InputImage中有图像时才会启用。如果利用“带图像/转换的形状模型”创建已训练模板，此按钮也不会启用。PMAlign未抓取训练图像①②PMAlign已抓取训练图像一、图像模板匹配工具

4、训练参数训练（Train）按照TrainImage中的训练区域或当前形状模型集合的具体说明训练所需模板。如果工具已经有已训练模板，将取消训练然后重新训练。模板训练成功后，控件底部的文本将显示“已训练（Trained）”。PMAlign未训练PMAlign已训练①②一、图像模板匹配工具

“图形”选项卡下勾选“显示粗糙”和“显示精细”，放大训练模板图像可以看到提取的特征。粗糙：黄色细线勾勒大致特征，所占像素个数为“特征粒度限制”中的“粗糙”值。精细：绿色细线勾勒特征，所占像素个数为“特征粒度限制”中的“精细”值。4、训练参数特征粒度限制点击右上角切换为展开更多参数，特征粒度单位为像素（Pixel）。默认勾选“自动选择”。一、图像模板匹配工具

5、训练区域与原点区域模式（RegionMode）定义区域的限定框。默认为“像素配对限定框调整掩模