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本申请公开了一种机器人驱动方法、装置、设备及可读存储介质,该方法可以响应用户的按键指令或用户的语音指令,生成对应精细操作的第一驱动指令或对应正常操作的第二驱动指令,第一驱动指令用于驱动机器人以目标幅度运动,目标幅度低于正常动作幅度,第二驱动指令用于驱动机器人以正常动作幅度运动;本申请可在驱动机器人运行的同时,调节机器人的运动幅度,保证机器人的用户指令完成度;基于机器人返回的状态信息,生成反馈信息,并以语音形式播报。可见,本申请通过控制动作幅度,保证用户指令完成度,通过多种方式驱动机器人,提高灵活
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117733866A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202410029595.7
(22)申请日2024.01.08
(71)申请人广东电网有限责任公司广州供电局
地
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