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第二章数控机床的机械结构2.6数控机床的自动换刀装置

本节目录自动换刀装置的基本要求和形式回转刀架加工中心刀库的类型与布局无机械手换刀机械手换刀12345

1自动换刀装置的基本要求和形式1.1自动换刀装置的基本要求基本要求换刀时间尽可能短重复定位精度高刀具储存量足够结构紧凑布局应合理较好的刚性防屑防尘装置

1自动换刀装置的基本要求和形式1.2自动换刀装置的形式自动换刀装置的常见形式回转刀架无机械手换刀方式机械手换刀方式

2回转刀架2.1回转刀架换刀电动刀架结构原理图

1—刀架2—左鼠牙盘3—右鼠牙盘4—滑块5—蜗轮6—轴

7—蜗杆8、9、10—齿轮11—电动机12—微动开关

13—端部14—圆盘15—压板16—斜铁

2回转刀架2.1回转刀架换刀换刀动作刀架松开刀架转位刀架定位刀架夹紧

2回转刀架2.2常见回转刀架

2回转刀架2.2常见回转刀架

3加工中心刀库的类型和布局常见刀库形式鼓轮式刀库链式刀库

3加工中心刀库的类型和布局3.1鼓轮式刀库鼓轮式刀库布局图

3加工中心刀库的类型和布局3.1鼓轮式刀库倾斜式鼓轮式刀库布局图

3加工中心刀库的类型和布局3.1鼓轮式刀库

3加工中心刀库的类型和布局3.2链式刀库链式刀库图

3加工中心刀库的类型和布局3.2链式刀库

无机械手换刀一般都是利用刀库与机床主轴的相对运动，实现刀具交换。4无机械手换刀

4无机械手换刀刀库布局4.1刀库布局

4无机械手换刀换刀动作图1主轴定向准停2刀库运动，刀座中弹簧机构卡入刀柄V形槽中，刀具松开。3主轴箱上升，使刀具放回刀库的空刀座中。4刀库旋转，将需要刀具转到主轴下。5将刀具插入机床主轴，夹紧刀具。6刀库恢复初始状态4.2换刀动作

5机械手换刀机械凸轮联动换刀机构结构原理图

１—刀座转位气缸２—回转电动机３—机械手电动机４—回转蜗杆

５—刀座６—刀库７—刀具交换位置８—机械手5.1换刀原理

5机械手换刀换刀动作刀具预选主轴定向准停机械手回转夹刀卸刀刀具换位装刀机械手返回5.2换刀动作

本节要点1自动换刀装置的基本要求和形式2回转刀架3加工中心刀库的类型与布局4无机械手换刀5机械手换刀课后思考：1凸轮机械手换刀装置2自动换刀机床的主轴结构3机械手手爪结构

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