智能网联汽车技术基础 第1章 绪 论.pptx

《智能网联汽车技术基础》第一章绪论 1.1智能网联汽车定义与分级1.2智能网联汽车发展概述1.3智能网联汽车关键技术1.4课后作业1.1智能网联汽车定义与分级图1-1智能网联汽车示意图智能网联汽车定义智能网联汽车(IntelligentandConnectedVehicle，ICV)是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合车联网、5G和V2X等现代通信与网络技术，实现车与X(车、路、人、云等)智能信息交换、共享，并逐渐具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，且可实现安全、高效、舒适、节能行驶，最终实现无人驾驶目标的新一代汽车，如图1-1为智能网联汽车示意图。图1-1智能网联汽车示意图1.1智能网联汽车定义与分级车联网采用先进的网络通信技术，能够实现车内、车车、车路、车人、车云等网络联接，即形成V2X网络体系，提高车辆智能化水平，提升交通效率，为使用者提供更安全的综合服务，改善驾乘体验。智能汽车技术和车联网技术相辅相成。因此智能网联汽车是智能汽车和车联网二者的集合体。1.1智能网联汽车定义与分级美国SAE自动驾驶分级方案分级名称定义驾驶操作环境监控监控干预系统接管0无自动化一切靠自己驾驶人驾驶人驾驶人1辅助驾驶根据环境信息，能够为驾驶员提供在汽车转向、加速和刹车方面的提醒人/机驾驶人驾驶人特定路况2部分自动化根据汽车所处的环境状态，能够辅助驾驶员在汽车转向、加速和刹车等方面进行辅助支援机器驾驶人驾驶人部分路况3带条件自动化综合辅助功能：环境感知，知道道路形状、天气、交通等，在自动驾驶无法应对时，有足够的空间将控制权交还机器机器驾驶人某些路况4高度自动化增加回退系统，即系统性的失效发生时能够最小化风险，打双闪，停在路边机器机器机器大部分路况5完全自动化车辆智能化，达到人类驾驶水平，可以处理所有的工况机器机器机器全部路况1.1智能网联汽车定义与分级中国汽车自动驾驶分级方案分级名称车辆横向和纵向运动控制目标和事件探测与响应动态驾驶任务接管设计运行条件0级应急辅助驾驶员驾驶员及系统驾驶员有限制1级部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员及系统驾驶员有限制2级组合驾驶辅助系统驾驶员及系统驾驶员有限制3级有条件自动驾驶系统系统动态驾驶任务接管用户有限制4级高度自动驾驶系统系统系统有限制5级完全自动驾驶系统系统系统无限制1.1智能网联汽车定义与分级等级等级名称等级定义典型信息传输需求1网联辅助信息交互基于车—路、车—后台通信，实现导航等辅助信息的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等数据的上传地图、交通流量、交通标志、油耗、里程等信息传输实时性、可靠性要求较低2网联协同感知基于车—车、车—路、车—人、车—后台通信，实时获取车辆周边交通环境信息，与车载传感器和感知信息融合，作为自车决策与控制的输入周边车辆、行人、非机动车位置、信号灯相位、道路预警等信息传输实时性。可靠性要求较高3网联协同决策与控制基于车—车、车—路、车—人、车—后台通信，实时并可靠获取车辆周边交通环境信息及车辆决策信息，车—车、车—路等各交通参与者之间信息进行交互融合，形成车—车、车—路等各交通参与者之间的协同决策与控制车—车、车—路件的协同控制信息实时性、可靠性要求最高表1-3网络通信分级1.2智能网联汽车发展概述20世纪80年代,CAN通信协议被德国博世公司设计出后,它凭借着网络通信结构和无延时传输的优点使车辆中可以搭载更多的传感器,为智能网联汽车单车智能化、网联化提供了重要支撑。20世纪90年代,全球定位系统(GPS)开始得到广泛应用。美国率先提出了智能交通(InteligentTransportationSystem,ITS)的想法,1995年ITS的项目规划被正式承认并且得到实施,推动智能网联汽车技术进行入了快速发展阶段。在2000年后,美国相关政府和交通部等多个部门开始大力扶持车联网领域的技术研发。2009年谷歌开始了自己的无人驾驶汽车项目。在2010年后,随着各种先进的技术被搭载于车中,智能网联汽车项目取得初步的成果,并开始注重研究和测试网联汽车技术,并极力推动自动驾驶汽车的研发,《自动驾驶法案》和《自动驾驶汽车3.0》由美国政府相继推出。1.2智能网联汽车发展概述2013年,在国家相关部门的支持下,中国汽车工程学会联合车企、科研院所、众多部门开始关注中国智能网联汽车的发展,并积极推动成立一个共同的联盟,旨在结合不同厂商的优势,共同进行智能网联汽车的研发。在2015年,经过政府、科研院和车企等企业的推动下,进行了企业之间的技术共享和合作,开始完善中国智能网联汽车发展的相关技术和法规标准。随后,共同搭建了智能网联汽车协同创新技术平台,营造出一个智能网联汽车持久发展的环境。2016年,国家工信部和交