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OlfactionRobotOdorSourceLocalization
BasedonWirelessSensowork
QiangqiangQi,LeiCheng,HuaiyuWuandNianLiuJianHuang,YongjiWang
SchoolofInformationScienceandEngineeringSchoolofAutomation
WuhanUniversityofScienceandTechnologyHuazhongUniversityofScienceandTechnology
Wuhan,Wuhan,
qqiangwust@163.com,chenglei@,huang_jan@,wangyjch@
wuhy@,liunian@
—Theolfactionrobotiscombinedwiththeworkinghoursinwirelesssensowork,theenvironmentcan
wirelesssensoworktorealizethrsourcelocation.bemonitoredforalongtime.However,thisalgorithmalsohas
robotisafusionofgassensorsandinfraredrangingsensorsetc.disadvantages.Oneisthat,thelocationisplume-depended.In
Environmentinformationdetectedbywirelesssensoworktheactualenvironment,theplumemodeliscomplexandchange
couldprovidegeneraldistributionofodorsourceforaablewhichwouldcauselargeerrorsofpositioning.Besides,in
robot.Therefore,thetime-consumingintraditionalplumesomespecificoccasions,thepositioningaccuracyand
discoverycouldbeavoidedintheprocessofrandomsearching.Atefficiencyisinferiortotherobotssetherobotscan
thesametime,thewirelesssensormoduleisequippedonthegradual
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