辽宁省第一届职业技能大赛技术工作文件-工业机器人系统操作.pdf

辽宁省第一届职业技能大赛

工业机器人系统操作项目技术工作文件

辽宁省第一届职业技能大赛工业机器人系统操作项目执委会技术

工作组

2022年7月

版本更新记录表

版本序更改更改更改原因相关

号时间人说明

07282022梁辰创建原

年7月始版本

28日

0820V12022梁辰征求各方意见，修改正文：工业机

年8月“（三）评判标准1．分数权器人系

20日重”中的“系统调试准备”模统操作

块的考核标准，建议加上“完赛项技

成机器人对所需要控制模块的术工作

信号配置”。文件

“一、技术描述（二）基本知V1

识及能力要求”中3.工业机器

人系统编程调试的—工业机

器人的示教进行编程改为工

业机器人的示教编程。

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）基本知识及能力要求1

二、试题及评判标准3

（一）试题命制办法3

1.现场编程操作与调试3

2.离线编程操作与调试3

3.关节机器人操作与调整3

4.设备调试4

5.机器人系统应用方案制定与集成4

（二）比赛时间及试题具体内容5

1．比赛时间安排5

2．试题（样题）7

（三）评判标准7

1．分数权重7

2．评判方法9

3．成绩并列10

三、竞赛细则10

（一）裁判评分方法10

（二）成绩公布11

（三）竞赛纪律12

1.通用要求12

2.裁判员工作内容和要求12

3.选手条件和工作内容14

4.关于其他人员16

四、竞赛场地、设施设备等安排17

（一）赛场规格要求17

（二）场地布局图18

（三）基础设施清单18

五、安全、健康要求21

（一）劳保用品21

（二）有毒有害物品的管理和限制22

（三）医疗设备和措施22

附件23

一、技术描述

（一）项目概要

工业机器人系统操作赛项设计以工业机器人为核心，将

所学的机械、电路、信号、传感、控制、计算机等课程的内

容融会贯通，理论联系实践，建立系统的概念；重点考察竞

赛选手的工程技术应用能力、分析能力与解决问题能力。比

赛中对选手的技能要求主要包括：能熟悉和遵守工业机器人

安全操作规范，能依据机配图、电气原理图和工艺指导文件

独立完成工业机器人系统的安装、调试，对工业机器人系统

进行基本参数设定，能够按照实际需求编写工业机器人及系

统应用程序；能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典

型工业机器人系统进行离线编程，可以在相关工作岗位从事

工业机器人及系统操作编