智能控制技术 第3版 全套课件 第1--8章 绪论、模糊控理论基础---强化学习.pdf

第一章绪论

．智能控制的发展过程

····························································································霉.．．．..．．.．．．t.

令智能控制的主要方法t

．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．偏．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.

令智能控制系统的构成原理

．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．偏．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．i

2

一、智能控制的发展过程

．智能控制问题的提出

·经典控制理论：研究的对象是单变量常系数线性系统，

且只适用千单输入单输出控制系统

·现代控制理论：研究的对象是多变量常系数线性系统

．那么对千以下这类系统如何处理：

·不确定性系统

·高度非线性系统

．复杂任务的控制要求

．智能控制理论是针对此类问题的控制提出的一种新

方法

一、智能控制的发展过程

．智能控制的发展得益千：

·现代计算机技术发展

·数字通讯技术发展

·数字控制技术发展

一、智能控制的发展过程

．智能控制的发展

■1965年，著名学者K.S.Fu（傅京逊）把人工智能的启

发式推理规则用于学习系统，为控制技术迈向智能化揭开

了崭新的一页

■Mendel千1966年提出了“人工智能控”的

新概念

■1967年，Leondes和Mendel首次使用了“智能

控(IntelligentControl)一词并把记忆、

，

目标分解等技术应用于学习控制系统

一、智能控制的发展过程

·笚吨控制的发展

■1971年，著名学者K.S.Fu（傅京逊）从发展学习控制的

角度首次提出智能控制这一新兴学科，归纳了三种类型的

智能控制系统

·人作为控制器的控制系统

·人机结合作为控制器的控制系统

·无人参与的自主控制系统

■1977年Saridis，丰富

出版了《随机系统的自组织控制》

了智能控制的内涵

■K.J.Astrom提出了“专家控制”思想

■1985年8月，IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制学术

讨论会

．智能控制的发展过程

····························································································霉.．．