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本发明涉及一种卧式套壳装置,其中辅助支撑机构、套壳支撑机构、柱体支撑机构、柱体固定机构均具有X向移动自由度,辅助支撑机构设有具有升降移动和Y向移动自由度的辅助连接梁,套壳支撑机构设有可旋转的固定夹环,柱体支撑机构设有可升降的柱体支撑座,柱体固定机构设有具有升降移动、Y向移动和俯仰摆动自由度的柱体固定连接座,装配时套壳通过固定夹环夹持固定,柱体后端与柱体固定连接座固连、前端通过柱体支撑座支撑,辅助连接梁一端穿过套壳后与柱体前端固连,并且辅助支撑机构、柱体支撑机构和柱体固定机构共同移动带动柱体插装于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117655691A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311744150.9
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所
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