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一水箱限制系统的模型分析与设计
系统的模型分析
系统由以下几个部件组成：储水箱，潜水泵，变频器，限制器，出水管。
系统有一个出水通道，一个输水通道。通过潜水泵向储水箱输水，以平衡出水道的水量流失，使水箱液面维持恒值。水箱的液位值有一只压力传感器测得，并通过A/D转换传输到限制器。限制器通过计算得出限制量，输送给变频器，变频器依据限制量向潜水泵输出功率，以限制潜水泵的抽水效率。系统原理图如图1所示：
图1.
由此可以建立系统的方框图：
限制对象：水箱液位
操纵变量：输水流量Q1
扰动量:出水量Q2
限制器：C51单片机
执行机构：潜水泵（变频器）
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二
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