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引论
1-1
解：普通洗衣洗衣机、电饭锅使用为开环控制。开环控制用于对精度要求不高的设备，设计简单、由于无需输出检测反馈环节，价格相对低廉，稳定性好。智能空调为闭环控制，控制精度相对较高，增加了检测环节，价格相对较高，控制算法相对复杂。
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解：通过旋钮设定的期望温度为系统的参考输入，输出为运行中系统的实际温度。
1-3
解：室温控制系统组成：设定值、控制器（加热装置）、反馈检测环节组成，依据成本，可开环控制依据人体感觉进行手动调整，也可闭环控制，通过测温检测元件反馈室内温度由控制器依据温差进行调节。以下仅给出该控制系统的闭环框图。
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解
第二章线性系统的数学模型
2-1
解：
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