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第三章矩阵的初等变换与线性方程组
说明与要求:
上一章已经介绍了求解线性方程组的克莱姆法则.虽然克莱姆法则在理论上具有重要的意义,但是利用它求解线性方程组,要受到一定的限制.首先,它要求线性方程组中方程的个数与未知量的个数相等,其次还要求方程组的系数行列式不等于零.即使方程组具备上述条件,在求解时,也需计算n+1个n阶行列式.由此可见,应用克莱姆法则只能求解一些较为特殊的线性方程组且计算量较大.
本章讨论一般的n元线性方程组的求解问题.一般的线性方程组的形式为
?a x?a x ???a x ?b
?111 12 2
1n n 1
?a x?a x ???a x ?b
?211 22 2 2n n 2
? ? ? ? ? ?
(I)
??a x
?
m11
a x
m2 2
?a x ?b
?mn n m
?
方程的个数m与未知量的个数n不一定相等,当m=n时,系数行列式也有可能等于零.因此不能用克莱姆法则求解.对于线性方程组(I),需要研究以下三个问题:
怎样判断线性方程组是否有解?即它有解的充分必要条件是什么?(2)方程组有解时,它究竟有多少个解及如何去求解?
(3)当方程组的解不唯一时,解与解之间的关系如何?目的与要求:
掌握矩阵的初等变换,能用初等变换化矩阵为行阶梯形、行最简形和标准型。
理解矩阵的秩概念、掌握用初等变换求矩阵的秩。
了解初等矩阵的概念,掌握用初等变换求逆矩阵的方法。掌握用初等变换求解线性方程组。
。本章重点:矩阵的初等变换;解线性方程组;秩;线性方程组解的判定.
。本章难点:秩;线性方程组解的判定.
§3.1 矩阵的初等变换
在本章的§2.3节中给出了矩阵可逆的充分必要条件,并同时给出了求逆矩阵的一种方法——伴随矩阵法.但是利用伴随矩阵法求逆矩阵,当矩阵的阶数较高时计算量是很大的.这一节将介绍求逆矩阵的另一种方法——初等变换法.为此我们先介绍初等矩阵的概念,并建立矩阵的初等变换与矩阵乘法的联系.
一.初等变换
定义 下面三种变换称为矩阵的初等行变换:
互换两行(记 );
以数
把某一行的
乘以某一行(记 );
倍加到另一行上(记 )。
若将定义中的“行”换成“列”,则称之为初等列变换,初等行变换和初等列变换统称为初等变换。
定义 若矩阵
经有限次初等行变换变成矩阵 ,则称
与 行等价,记 ;
若矩阵
经有限次初等列变换变成矩阵
,则称
与 列等价,记 ;
若矩阵
经有限次初等变换变成矩阵
,则称 与
等价,记 。
等价关系满足:
反身性: ;
对称性: ;
传递性: 。
对 矩阵
,总能经若干次初等行变换和初等列变换变成如下形式
, (称之为标准形)。
例1 把下列矩阵化为标准形式:
121301?2 3?
1
2
1
3
0
1
? ? ? ?
(1) A=?4
?2
5?,(2) A=?2 1 0?
2? ??3 2 5?
? ? ? ?
解:(1)
123?
1
2
3??(?2)
?
?(?1)
?2
?
1
2
3
?
?
1
3
5
? 0
?1
?1
?1?
?A??4 ? ?
?
? ? ? ??2 0 1 2? ?0 ?1 ?
? ? ? ?
???1?
? ?
?? 2??
??1
?????3?
?
?
?2 0
0 0?
? 2?
?1
?1 0
0 0?
? ? 2 ? ?
??0 ?1 ?1 ?1??(?1)??0 ?1 ?1 ?1?
?0 ?1 ?1 ?1?
?0 0
0 0?
? ? ? ?
?
?1 0
?
0
0?
?
?1
?
0
0
0?
?
?0 ?1
?0 0
0
0
0???0
0? ?0
1
0
0
0
0?
0?
?
? ? ?
??101
?
?
1
0
1?
?
?1
?
0
1
?
?
?1
?
0
0
?
?
?
2
1
0???0
1
?2???0
1
?2?
? ? ? ? ? ???3 2 5? ?
? ? ? ? ? ?
?1 0 0? ?1 0 0?
? ? ? ?
??0 1 ?2???0 1 0?
?0 0 12? ?0 0 1?
? ? ? ?
二.利用初等变换求矩阵的逆
作n×2n矩阵(AE),对此矩阵作初等行变换,使左边子块A化为E,同时右边子块E
就化成了A–1.简示为:
初等行变换
(AE)──────→(EA–1)
?4 2 3?
? ?
例2 设A=?3 1 2
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